[实用新型]一种抓取装置及蓄电池生产系统

说明书

本申请提供一种抓取装置及蓄电池生产系统，属于机械自动化技术领域。其连接架；用于夹紧所述物品的一端的第一手抓机构，所述第一手抓机构铰接于所述连接架的一侧；用于夹紧所述物品的另一端的第二手抓机构，所述第二手抓机构铰接于所述连接架的另一侧。该蓄电池生产系统具有上述的抓取装置，功能强大，可调整性强，能够快速准确地满足上料需求，柔性自动化程度高，维修成本低。

技术领域

本申请涉及机器自动化技术领域，尤其涉及一种抓取装置及蓄电池生产系统。

背景技术

随着蓄电池行业不断发展，要求生产设备自动化升级改造，降低人工成本。传统方式采用人工搬运，效率较低且费时费力。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种抓取装置及蓄电池生产系统，此抓取装置旨在解决现有技术中给电池上盖的效率低的问题。

为实现上述目的，本申请的技术方案是：

一种抓取装置，用于抓取物品，包括：

连接架；

用于夹紧所述物品的一端的第一手抓机构，所述第一手抓机构铰接于所述连接架的一侧；

用于夹紧所述物品的另一端的第二手抓机构，所述第二手抓机构铰接于所述连接架的另一侧。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过启动第一手抓机构和第二手抓机构，将物品的两端抓取并且夹紧，进而对物品进行搬运。该种结构简单，且使用便捷。

另外，根据本申请实施例的抓取装置，还具有如下附加的技术特征：

作为本申请的一种技术方案，所述抓取装置还包括用于夹紧所述物品的两侧的夹紧组件，所述夹紧组件安装于所述连接架的底部，并处于所述第一手抓机构和所述第二手抓机构之间。

根据本申请的非限制性的实施例可知，启动夹紧组件，将物品的两侧进行定位夹紧，从而对物品进行运移。该种结构使得对物品的固定进一步地牢固和加强，结构简单且使用便捷。

作为本申请的一种技术方案，所述第一手抓机构包括第一摆动气缸、第一连接组件、第一定位器以及两个第一摆动杆；所述第一摆动气缸安装在所述连接架的一侧上；所述第一连接组件可摆动地连接于所述第一摆动气缸的驱动轴；两个所述第一摆动杆可转动地连接于所述第一连接组件的两端；所述第一定位器安装在两个所述第一摆动杆之间，并用于夹紧所述物品的一端。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第一摆动气缸时，其带动第一连接组件进行移动，从而第一连接组件带动两个第一摆动杆进行摆动，进而驱动第一定位器对物品进行夹紧或者松开。同时，启动第一定位器时，其能够对物品的一端进行定位夹紧或者松开，进而对物品进行搬运。该种机构结构简单且使用便捷。

作为本申请的一种技术方案，所述第一连接组件包括第一摇杆、第一转轴以及两个第一轴承座；所述第一摇杆的一端可转动地连接于所述第一摆动气缸的驱动轴，另一端套接在所述第一转轴上；两个所述第一轴承座分别间隔地安装于所述连接架的底部；所述第一转轴的两端分别穿过两个所述第一轴承座，并分别连接于两个所述第一摆动杆。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第一摆动气缸时，第一摆动气缸带动第一摇杆进行移动，第一摇杆驱动第一转轴进行移动，进而带动两个第一摆动杆进行摆动，从而实现对物品的夹紧搬运。

作为本申请的一种技术方案，所述第一定位器包括第一定位气缸和第一支撑架，所述第一定位气缸安装在所述第一支撑架上，两个所述第一摆动杆远离所述第一摆动气缸的一端连接于所述第一支撑架。