[实用新型]一种抓取装置及蓄电池生产系统有效
| 申请号： | 201920081851.1 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209796782U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张金星;赵华国 | 申请（专利权）人： | 武汉镭立信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01M2/04;H01M10/04 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 崔振 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接架 蓄电池生产 抓取装置 夹紧 铰接 机械自动化 柔性自动化 可调整性 维修成本 上料 申请 | ||
1.一种抓取装置，用于抓取物品，其特征在于，包括：
连接架；
用于夹紧所述物品的一端的第一手抓机构，所述第一手抓机构铰接于所述连接架的一侧；
用于夹紧所述物品的另一端的第二手抓机构，所述第二手抓机构铰接于所述连接架的另一侧；
用于夹紧所述物品的两侧的夹紧组件，所述夹紧组件安装于所述连接架的底部，并处于所述第一手抓机构和所述第二手抓机构之间。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述第一手抓机构包括第一摆动气缸、第一连接组件、第一定位器以及两个第一摆动杆；所述第一摆动气缸安装在所述连接架的一侧上；所述第一连接组件可摆动地连接于所述第一摆动气缸的驱动轴；两个所述第一摆动杆可转动地连接于所述第一连接组件的两端；所述第一定位器安装在两个所述第一摆动杆之间，并用于夹紧所述物品的一端。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述第一连接组件包括第一摇杆、第一转轴以及两个第一轴承座；所述第一摇杆的一端可转动地连接于所述第一摆动气缸的驱动轴，另一端套接在所述第一转轴上；两个所述第一轴承座分别间隔地安装于所述连接架的底部；所述第一转轴的两端分别穿过两个所述第一轴承座，并分别连接于两个所述第一摆动杆。
4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述第一定位器包括第一定位气缸和第一支撑架，所述第一定位气缸安装在所述第一支撑架上，两个所述第一摆动杆远离所述第一摆动气缸的一端连接于所述第一支撑架。
5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述第二手抓机构包括第二摆动气缸、第二连接组件、第二定位器以及两个第二摆动杆；所述第二摆动气缸安装在所述连接架的另一侧上；所述第二连接组件可摆动地连接于所述第二摆动气缸的驱动轴；两个所述第二摆动杆可转动地连接于所述第二连接组件的两端；所述第二定位器安装在两个所述第二摆动杆之间，并用于夹紧所述物品的另一端。
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述第二连接组件包括第二摇杆、第二转轴以及两个第二轴承座；所述第二摇杆的一端可转动地连接于所述第二摆动气缸的驱动轴，另一端套接在所述第二转轴上；两个所述第二轴承座分别间隔地安装于所述连接架的底部；所述第二转轴的两端分别穿过两个所述第二轴承座，并分别连接于两个所述第二摆动杆。
7.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：所述第二定位器包括第二定位气缸和第二支撑架，所述第二定位气缸安装在所述第二支撑架上，两个所述第二摆动杆远离所述第二摆动气缸的一端连接于所述第二支撑架。
8.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述夹紧组件包括驱动气缸、第一夹板以及第二夹板，所述驱动气缸安装在所述连接架的底部，所述第一夹板和所述第二夹板分别连接于所述驱动气缸的两端。
9.一种蓄电池生产系统，其特征在于：所述蓄电池生产系统包括权利要求1至8任一项所述的抓取装置。
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