[实用新型]一种自动化上料装置及蓄电池生产系统

说明书

本申请提供一种自动化上料装置及蓄电池生产系统，属于机械自动化技术领域。其包括用于输送电池的输送机构；用于传送上盖的支撑机构，多个上盖可移动地设置在支撑机构上；用于将上盖放置于电池上的抓取机构；以及驱动机构，驱动机构与抓取机构传动连接，驱动机构能够驱动抓取机构抓取上盖。该蓄电池生产系统具有上述的自动化上料装置，功能强大，可调整性强，能够快速准确地满足上料需求，柔性自动化程度高，维修成本低。

技术领域

本申请涉及机器自动化技术领域，尤其涉及一种自动化上料装置及蓄电池生产系统。

背景技术

随着蓄电池行业不断发展，要求生产设备自动化升级改造，降低人工成本。传统方式采用人工上盖，效率低同时电池质量难以保持一致。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种自动化上料装置及蓄电池生产系统，此自动化上料装置旨在解决现有技术中给电池上盖的效率低的问题。

为实现上述目的，本申请的技术方案是：

一种自动化上料装置，用于给电池安装上盖，包括：

用于输送所述电池的输送机构；

用于传送所述上盖的支撑机构，多个所述上盖可移动地设置在所述支撑机构上；

用于将所述上盖放置于所述电池上的抓取机构；以及

驱动机构，所述驱动机构与所述抓取机构传动连接，所述驱动机构能够驱动所述抓取机构抓取所述上盖。

根据本申请的非限制性的实施例可知，将电池放置在输送机构上，通过输送机构对多个电池进行流水线式的运输；将多个上盖可移动地设置在支撑机构上，当上盖移动到预定位置时，启动驱动机构，其带动抓取机构进行移动，将上盖抓取到电池上，进而进行下一次的上盖的抓取和电池的安装。

另外，根据本申请实施例的自动化上料装置，还具有如下附加的技术特征：

作为本申请的一种技术方案，所述输送机构包括：

输送机架；

用于输送所述电池的传送组件，所述传送组件安装在所述输送机架上，所述电池可移动地设置在所述传送组件上；以及

用于对所述电池进行定位的定位组件，所述定位组件安装在所述输送机架上。

根据本申请的非限制性的实施例可知，启动传送组件，其带动电池在输送机架上进行移动；当电池移动到预设位置时，启动定位组件，定位组件伸出对电池的两侧进行夹紧定位，进而进行下一步的操作。

作为本申请的一种技术方案，所述传送组件包括驱动器、至少一个传送链条以及多个双链轮滚筒；所述传送链条沿所述输送机架的长度方向布置在所述输送机架上；所述双链轮滚筒的一端穿过所述传送链条并可转动地安装在所述输送机架的一侧壁上，另一端可转动地安装在所述输送机架的另一相对的侧壁上；所述驱动器与所述传送链条传动连接。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动驱动器时，其带动传送链条在输送机架上进行循环移动，从而带动双链轮滚筒进行转动，进而带动电池在输送机架上进行输送。

作为本申请的一种技术方案，所述定位组件包括多个阻挡气缸、多个定位气缸、多个第一传感器以及第一控制器；多个所述第一传感器、多个所述阻挡气缸分别间隔地安装在所述输送机架的一侧上，多个所述定位气缸分别间隔地安装在所述输送机架的另一侧上；所述第一传感器分别与所述电池、所述第一控制器电连接，所述第一控制器分别与所述阻挡气缸、所述定位气缸电连接，所述第一传感器用于感应所述电池并将感应信号传输给所述第一控制器，所述第一控制器用于控制所述阻挡气缸、所述定位气缸的启动或者关闭，并对所述电池进行定位。