[实用新型]一种自动化上料装置及蓄电池生产系统

权利要求书

1.一种自动化上料装置，用于给电池安装上盖，其特征在于，包括：

用于输送所述电池的输送机构；

用于传送所述上盖的支撑机构，多个所述上盖可移动地设置在所述支撑机构上；

用于将所述上盖放置于所述电池上的抓取机构；以及

驱动机构，所述驱动机构与所述抓取机构传动连接，所述驱动机构能够驱动所述抓取机构抓取所述上盖。

2.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述输送机构包括：

输送机架；

用于输送所述电池的传送组件，所述传送组件安装在所述输送机架上，所述电池可移动地设置在所述传送组件上；以及

用于对所述电池进行定位的定位组件，所述定位组件安装在所述输送机架上。

3.根据权利要求2所述的自动化上料装置，其特征在于：所述传送组件包括驱动器、至少一个传送链条以及多个双链轮滚筒；所述传送链条沿所述输送机架的长度方向布置在所述输送机架上；所述双链轮滚筒的一端穿过所述传送链条并可转动地安装在所述输送机架的一侧壁上，另一端可转动地安装在所述输送机架的另一相对的侧壁上；所述驱动器与所述传送链条传动连接。

4.根据权利要求2所述的自动化上料装置，其特征在于：所述定位组件包括多个阻挡气缸、多个定位气缸、多个第一传感器以及第一控制器；多个所述第一传感器、多个所述阻挡气缸分别间隔地安装在所述输送机架的一侧上，多个所述定位气缸分别间隔地安装在所述输送机架的另一侧上；所述第一传感器分别与所述电池、所述第一控制器电连接，所述第一控制器分别与所述阻挡气缸、所述定位气缸电连接，所述第一传感器用于感应所述电池并将感应信号传输给所述第一控制器，所述第一控制器用于控制所述阻挡气缸、所述定位气缸的启动或者关闭，并对所述电池进行定位。

5.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述支撑机构包括环形基座、传输机以及多个载板；所述载板安装在所述环形基座上，多个所述上盖设置在所述载板上；所述传输机与所述载板传动连接，用于驱动所述载板在所述环形基座上移动。

6.根据权利要求5所述的自动化上料装置，其特征在于：所述传输机包括输送组件、多个第二传感器、第二控制器以及升降组件；所述输送组件可移动地安装在所述环形基座上，多个所述载板安装在所述输送组件上；所述升降组件与所述载板传动连接，能够驱动所述载板升降；所述第二传感器分别与所述载板、所述第二控制器电连接，所述第二传感器用于感应所述载板并将感应信号输送给所述第二控制器；所述第二控制器与所述升降组件电连接，用于控制所述升降组件启动或者关闭。

7.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

连接架，所述连接架铰接于所述驱动机构；

用于抓取所述上盖的第一手抓组件，所述第一手抓组件连接于所述连接架的一侧；

用于抓取所述上盖的第二手抓组件，所述第二手抓组件连接于所述连接架的另一侧；以及

用于夹紧所述上盖的夹紧组件，所述夹紧组件连接于所述连接架。

8.根据权利要求7所述的自动化上料装置，其特征在于：所述夹紧组件包括驱动气缸、第一夹板以及第二夹板，所述驱动气缸安装在所述连接架的底部，所述第一夹板和所述第二夹板分别连接于所述驱动气缸的两端。

9.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括底座以及机械调节器，所述机械调节器安装于所述底座上，所述抓取机构与所述机械调节器铰接。

10.一种蓄电池生产系统，其特征在于：所述蓄电池生产系统包括权利要求1至9任一项所述的自动化上料装置。