[实用新型]一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置

权利要求书

1.一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置，包括脚掌部件(1)，其特征在于，所述脚掌部件(1)的顶端的一侧嵌入设置有下支撑部件(3)，且脚掌部件(1)的一端的上侧设置有上支撑部件(4)，所述下支撑部件(3)和上支撑部件(4)的内侧共同贯穿设置有四个螺栓(2)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置，其特征在于，所述脚掌部件(1)包括脚掌外壳(11)，所述脚掌外壳(11)的外侧的两端设置有两组带扣(14)，且脚掌外壳(11)的外侧的一端位于一组带扣(14)之间设置有卡槽(15)，所述脚掌外壳(11)的顶端嵌入设置有外壳盖板(16)，且脚掌外壳(11)的内侧的底端设置有纵横交错的加筋条(13)，所述脚掌外壳(11)的内侧的底端位于加筋条(13)之间设置有弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置，其特征在于，所述弹簧(12)的高度大于加筋条(13)的高度，且弹簧(12)的顶端与外壳盖板(16)的底端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置，其特征在于，所述下支撑部件(3)包括下支撑板(31)，所述下支撑板(31)的下端的一侧转动连接有脚踝支撑块(35)，且下支撑板(31)的上端的一侧开设有两条平行的第一条形槽(32)，所述下支撑板(31)的上端的另一侧位于两条第一条形槽(32)之间设置有定位条(33)，所述脚踝支撑块(35)的下端的一侧嵌入设置有螺钉(36)，所述下支撑板(31)与脚踝支撑块(35)的连接处贯穿设置有踝关节转轴(34)，所述踝关节转轴(34)的一端与外部的伺服电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置，其特征在于，所述上支撑部件(4)包括上支撑板(41)，所述上支撑板(41)的顶端设置有膝关节转轴槽(42)，且上支撑板(41)的一端的下侧开设有两条平行的第二条形槽(44)，所述上支撑板(41)的一端的下侧位于两条第二条形槽(44)之间开设有定位槽(43)。

6.根据权利要求4所述的一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置，其特征在于，所述卡槽(15)与脚踝支撑块(35)通过螺钉(36)固定连接，所述螺栓(2)依次贯穿第一条形槽(32)和第二条形槽(44)的内侧，所述定位条(33)嵌入在定位槽(43)的内侧。