[实用新型]高精度防扭多节伸缩电动缸

说明书

本实用新型揭示了一种高精度防扭多节伸缩电动缸，其包括多个缸筒、多个伸缩机构及驱动机构；多个缸筒由内至外依次套设，除位于最内侧的缸筒外，其余缸筒内壁沿着缸筒的高度方向分别设有键槽；伸缩机构包括联动件及活塞；一联动件对应带动一活塞线性移动；多个联动件联动配合；多个活塞带动多个缸筒线性移动，且除最内侧的缸筒外，其余缸筒分别对应套设于多个活塞外；每一活塞的外壁设有防扭转件；防扭转件与键槽相配合；驱动机构的输出端与位于最内侧的联动件连接。本申请的实用新型通过活塞外壁的防扭转件与缸筒内壁的键槽相配合，对多个缸筒的线性伸缩过程进行限位，避免了多个缸筒在线性伸缩过程产生晃动，影响电动缸的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体的涉及一种高精度防扭多节伸缩电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。单级电动缸因为其结构简单，伺服控制性好，因此受到了广泛应用，而随着自动化工厂对于电动缸的工作行程的要求越来越高，多节伸缩电动缸也应运而生。现有技术中，多节伸缩电动缸虽然解决了工作行程的问题，但在电动缸的伸缩过程中会产生晃动，影响其稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高精度防扭多节伸缩电动缸。

一种高精度防扭多节伸缩电动缸包括多个缸筒；多个缸筒由内至外依次套设，除位于最内侧的缸筒外，其余缸筒内壁沿着缸筒的高度方向分别设有键槽；

多个伸缩机构；伸缩机构包括联动件及活塞；一联动件对应带动一活塞线性移动；多个联动件依次套设，并形成联动配合关系；除位于最外侧的缸筒外，其余缸筒分别对应设于多个活塞的上端部，且除最内侧的缸筒外，其余缸筒分别对应套设于多个活塞外；每一活塞的外壁设有防扭转件；防扭转件与键槽相配合；以及

驱动机构，其输出端与位于最内侧的联动件连接。

根据本实用新型一实施方式，每一缸筒内壁设置的键槽的数量为多个，多个键槽沿着缸筒周边方向依次排列；每一活塞外壁设置的防扭转件的数量为多个；一活塞的多个防扭转件分别与一缸筒的多个键槽一一对应。

根据本实用新型一实施方式，键槽的横截面为矩形、圆弧形或U形，防扭转件的横截面为与键槽相适配的矩形、圆弧形或U形。

根据本实用新型一实施方式，每一缸筒内壁设置的键槽的数量为四个，每相邻两个键槽的间隔距离相同；每一活塞外壁设置的防扭转件的数量为四个，每相邻两个防扭转件的间隔距离相同。

根据本实用新型一实施方式，每一联动件包括丝杆件及丝母，丝母套设于丝杆件外；一丝母对应与一活塞连接；多个丝杆件由内至外依次套设，除位于最外侧的丝杆件外，其余丝杆件的上端部分别设有梅花凸轮轴，且除位于最内侧的丝杆件外，其余丝杆件内壁分别对应设有梅花凸轮套；梅花凸轮轴与梅花凸轮套相配合。

根据本实用新型一实施方式，梅花凸轮轴与梅花凸轮套的配合面为圆弧面。

根据本实用新型一实施方式，驱动机构包括驱动件及传动件；驱动件的输出端与传动件的一端连接；传动件的另一端与位于最内侧的联动件连接。

根据本实用新型一实施方式，驱动机构还包括减速件；驱动件通过减速件与传动件连接。

根据本实用新型一实施方式，传动件包括同步带、轴连件及两个同步轮；同步带分别与两个同步轮连接；驱动件的输出端与一同步轮连接，轴连件与另一同步轮连接；轴连件与位于最内侧的联动件连接。