[实用新型]高精度防扭多节伸缩电动缸

权利要求书

1.一种高精度防扭多节伸缩电动缸，其特征在于，包括：

多个缸筒(1)；多个所述缸筒(1)由内至外依次套设，除位于最内侧的所述缸筒(1)外，其余所述缸筒(1)内壁沿着缸筒(1)的高度方向分别设有键槽(11)；

多个伸缩机构(2)；所述伸缩机构(2)包括联动件(21)及活塞(22)；一所述联动件(21)对应带动一所述活塞(22)线性移动；多个所述联动件(21)依次套设，并形成联动配合关系；除位于最外侧的所述缸筒(1)外，其余所述缸筒(1)分别对应设于多个所述活塞(22)的上端部，且除最内侧的所述缸筒(1)外，其余所述缸筒(1)分别对应套设于多个所述活塞(22)外；每一所述活塞(22)的外壁设有防扭转件(221)；所述防扭转件(221)与所述键槽(11)相配合；以及

驱动机构(3)，其输出端与位于最内侧的所述联动件(21)连接。

2.根据权利要求1所述的高精度防扭多节伸缩电动缸，其特征在于，每一所述缸筒(1)内壁设置的键槽(11)的数量为多个，多个所述键槽(11)沿着所述缸筒(1)周边方向依次排列；每一所述活塞(22)外壁设置的防扭转件(221)的数量为多个；一所述活塞(22)的多个所述防扭转件(221)分别与一所述缸筒(1)的多个键槽(11)一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的高精度防扭多节伸缩电动缸，其特征在于，所述键槽(11)的横截面为矩形、圆弧形或U形，所述防扭转件(221)的横截面为与所述键槽(11)相适配的矩形、圆弧形或U形。

4.根据权利要求2所述的高精度防扭多节伸缩电动缸，其特征在于，每一所述缸筒(1)内壁设置的键槽(11)的数量为四个，每相邻两个所述键槽(11)的间隔距离相同；每一所述活塞(22)外壁设置的防扭转件(221)的数量为四个，每相邻两个所述防扭转件(221)的间隔距离相同。

5.根据权利要求1所述的高精度防扭多节伸缩电动缸，其特征在于，每一所述联动件(21)包括丝杆件(211)及丝母(212)，所述丝母(212)套设于所述丝杆件(211)外；一所述丝母(212)对应与一所述活塞(22)连接；多个所述丝杆件(211)由内至外依次套设，除位于最外侧的所述丝杆件(211)外，其余所述丝杆件(211)的上端部分别设有梅花凸轮轴(2111)，且除位于最内侧的所述丝杆件(211)外，其余所述丝杆件(211)内壁分别对应设有梅花凸轮套(2112)；所述梅花凸轮轴(2111)与所述梅花凸轮套(2112)相配合。

6.根据权利要求5所述的高精度防扭多节伸缩电动缸，其特征在于，所述梅花凸轮轴(2111)与所述梅花凸轮套(2112)的配合面为圆弧面。

7.根据权利要求1所述的高精度防扭多节伸缩电动缸，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动件(31)及传动件(32)；所述驱动件(31)的输出端与所述传动件(32)的一端连接；所述传动件(32)的另一端与位于最内侧的所述联动件(21)连接。

8.根据权利要求7所述的高精度防扭多节伸缩电动缸，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括减速件(33)；所述驱动件(31)通过所述减速件(33)与所述传动件(32)连接。

9.根据权利要求7所述的高精度防扭多节伸缩电动缸，其特征在于，所述传动件(32)包括同步带(321)、轴连件(332)及两个同步轮(333)；所述同步带(321)分别与两个所述同步轮(333)连接；所述驱动件(31)的输出端与一所述同步轮(333)连接，所述轴连件(332)与另一所述同步轮(333)连接；所述轴连件(332)与位于最内侧的所述联动件(21)连接。