[实用新型]一种上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种上下料装置，包括用以实现工件的放置与取出的物料台和工作台，所述物料台和所述工作台均设有可供导轨穿过的贯穿腔，所述导轨的两端分别与所述物料台和所述工作台的贯穿腔的内侧壁面固定连接，所述导轨上设有可相对所述导轨滑动的运输部，所述运输部设有滑动连接于所述导轨的运输本体，所述运输本体上侧设有可相对所述运输本体向上升起与下落的取料台，所述物料台和所述工作台的上侧的置物平台均具有可供所述取料台上升取料后沿所述导轨穿过的截断面。上述上下料装置，在保证不对工件表面产生损伤的前提下，具有高精度、高可靠性的特点，自动化程度和工作效率显著提高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种上下料装置。

背景技术

在机械加工的过程中，流水作业线作为其中非常重要的关键环节往往对机械加工的成品质量以及生产效率起到至关重要的作用。

在现有技术中流水作业线已经具有很高的自动化，但是目前普遍采用的上下料动力轨道采用滚轮机构起到对工件的传输作用。滚轮机构相对工件的滚动会对工件底面的接触表面产生划伤，不仅影响产品的质量，而且传动效率低、功能单一，只能实现工件在水平方向上的简单移动，在机械加工领域的自动化程度较低，因此，如何能够提供一种传动效率高、能够实现对工件多方向传输功能并保护工件不受磨损的上下料装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上下料装置，通过在物料台和工作台之间设置导轨和相对导轨滑动以实现将工件在物料台和工作台之间进行运输的技术方案，在保证不对工件表面产生损伤的前提下，具有高精度、高可靠性的特点，自动化程度和工作效率显著提高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种上下料装置，包括用以实现工件的放置与取出的物料台和工作台，所述物料台和所述工作台均设有可供导轨穿过的贯穿腔，所述贯穿腔上侧设有通孔，所述导轨的两端分别与所述物料台和所述工作台的贯穿腔的内侧壁面固定连接，所述导轨上设有可相对所述导轨滑动的运输部，所述运输部设有滑动连接于所述导轨的运输本体，所述运输本体上侧设有可相对所述运输本体向上升起与下落的取料台，所述物料台和所述工作台具有可供所述取料台上升取料后沿所述导轨穿过的截断面。

优选地，所述运输部包括设有横板和纵板的L型板，所述横板上设有可相对所述导轨滑动的滑动组件，所述纵板上设有用以驱动所述运输部相对所述导轨滑动的动力组件。

优选地，所述横板的内侧设有滑块，所述纵板的内侧设有齿轮，所述纵板的外侧设有用以向所述齿轮提供旋转动力的伺服电机，所述滑块卡嵌于所述导轨的上轨面，所述齿轮与设于所述导轨的齿条啮合，当所述伺服电机驱动所述齿轮相对所述齿条转动时，所述滑块沿所述导轨滑动以实现所述运输部在所述导轨上的滑动。

优选地，所述横板的内侧设有滑块，所述纵板的内侧设有套设橡胶包套的滑轮，所述纵板的外侧设有用以向所述滑轮提供旋转动力的伺服电机，所述滑块卡嵌于所述导轨的上轨面，所述滑轮安设于所述导轨中的靠近所述纵板一侧的轨道，当所述伺服电机驱动所述滑轮沿所述轨道滑动时，所述滑块沿所述导轨滑动以实现所述运输部在所述导轨上的滑动。

优选地，所述运输部还包括气缸，所述气缸相对所述运输部固定且所述气缸的运动端与所述取料台相连以实现通过所述气缸的运动带动所述取料台的上升与下落。

优选地，所述物料台包括上料台和下料台，所述导轨依次贯穿所述上料台、所述工作台和所述下料台，所述导轨的两端分别固定在所述上料台和所述下料台的内侧壁面。

优选地，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述导轨依次贯穿所述上料台、所述第一工作台、所述第二工作台和所述下料台。

优选地，还包括位于所述第一工作台与所述第二工作台之间的周转台，所述周转台设有可供所述导轨穿设的贯穿腔，所述周转台设有用以放置工件的周转平台，所述周转平台具有可供所述取料台上升取料的通孔和供取料台沿所述导轨穿过的截断面。