[实用新型]料片分离机构

说明书

本实用新型公开了一种料片分离机构，所述料片分离机构包括置于中心的顶升吸附机构和对称分布所述顶升吸附机构两侧的升降吸附机构，且所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构之间设置垫高块；所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构同时对料片实现吸附夹取，且所述顶升吸附机构对料片中心处顶升，而两所述升降吸附机构同时对料片的边角升降，以使得料片的中心处与边角处微动翻折，从而实现多个料片之间分离；同时所述升降吸附机构的多个第二真空吸盘沿U形槽可移动调节，从而适用多类型料片的吸附。

技术领域

本实用新型涉及分离机构领域，具体地，涉及一种料片分离机构。

背景技术

目前真空吸盘广泛应用于自动化设备，通过真空吸盘实现对产品的吸附，从而实现产品的固定；而气缸作为气动驱动源，气缸的输出轴可气动伸缩特定行程，其中可调节气缸可实现调节输出轴伸缩的行程，从而适用多类型自动化设备，并且可调节气缸方便设备的初期调试。

以前料片需要人力搬运实现工位移载，目前自动化设备可通过真空吸盘对料片实现吸附定位，从而实现料片自动工位移载，可是料片属于薄片类，容易在放置时形成叠料，而目前自动化设备没有存在对料片叠料的检测，从而人们研发出多组真空吸盘对料片吸附并且两边翻折避免叠料的吸附，可是多组真空吸盘无法调节位置，不能适用多类型料片并且实际情况下料片的中心处叠料更加严重。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种料片分离机构，防止料片在吸附过程中叠料，同时对料片的中心处和边角处实现处微动翻折，从而实现多个料片之间分离，并且边角处的多组真空吸盘实现可移动调节。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料片分离机构，所述料片分离机构包括置于中心的顶升吸附机构和对称分布所述顶升吸附机构两侧的升降吸附机构，且所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构之间设置垫高块；所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构同时对料片实现吸附夹取，且所述顶升吸附机构对料片中心处顶升，而两所述升降吸附机构同时对料片的边角升降，以使得料片的中心处与边角处微动翻折，从而实现多个料片之间分离；同时所述升降吸附机构的多个第二真空吸盘沿U形槽可移动调节，从而适用多类型料片的吸附。

本实用新型的技术方案如下：

所述料片分离机构包括置于中心的顶升吸附机构和对称分布所述顶升吸附机构两侧的升降吸附机构，且所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构之间设置垫高块；所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构同时对料片实现吸附夹取，且所述顶升吸附机构对料片中心处顶升，而两所述升降吸附机构同时对料片的边角升降，以使得料片的中心处与边角处微动翻折，从而实现多个料片之间分离；同时所述升降吸附机构的多个第二真空吸盘沿U形槽可移动调节，从而适用多类型料片的吸附。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述顶升吸附机构包括第一气缸和固定所述第一气缸的固定板，所述固定板靠近所述第一气缸的输出轴的一侧对称分布多个第一真空吸盘。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述第一气缸的输出轴设置保护套；所述第一气缸的输出轴伸出带动所述保护套抵接已被所述第一真空吸盘吸附的料片，从而实现料片的中心微动翻折。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述垫高块一端固定所述固定板，其另一端固定所述升降吸附机构。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述升降吸附机构包括支撑板、可调行程气缸、升降板和多个第二真空吸盘；所述可调行程气缸的输出轴贯穿所述支撑板与所述升降板连接，并且多个第二真空吸盘以所述可调行程气缸为中心对称分布，同时所述第二真空吸盘设置在所述升降板一侧。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述升降吸附机构还包括以所述可调行程气缸为中心对称分布的多个直线轴承副，并且该直线轴承副的一端固接所述升降板。