[实用新型]料片分离机构有效
| 申请号： | 201920074531.3 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209758490U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 付国荣 | 申请（专利权）人： | 东莞沁峰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 44284 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 卿高山 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料片 升降吸附机构 顶升 吸附机构 分离机构 中心处 吸附 本实用新型 可移动调节 对称分布 真空吸盘 边角处 垫高块 多类型 边角 翻折 夹取 微动 升降 | ||
1.一种料片分离机构，其特征在于，包括置于中心的顶升吸附机构(1)和对称分布所述顶升吸附机构(1)两侧的升降吸附机构(2)，且所述顶升吸附机构(1)和所述升降吸附机构(2)之间设置垫高块(3)；所述顶升吸附机构(1)和所述升降吸附机构(2)同时对料片实现吸附夹取，且所述顶升吸附机构(1)对料片中心处顶升，而两所述升降吸附机构(2)同时对料片的边角升降，以使得料片的中心处与边角处微动翻折，从而实现多个料片之间分离。
2.根据权利要求1所述的一种料片分离机构，其特征在于，所述顶升吸附机构(1)包括第一气缸(11)和固定所述第一气缸(11)的固定板(12)，所述固定板(12)靠近所述第一气缸(11)的输出轴的一侧对称分布多个第一真空吸盘(13)。
3.根据权利要求2所述的一种料片分离机构，其特征在于，所述第一气缸(11)的输出轴设置保护套(14)；所述第一气缸(11)的输出轴伸出带动所述保护套(14)抵接已被所述第一真空吸盘(13)吸附的料片，从而实现料片的中心微动翻折。
4.根据权利要求2所述的一种料片分离机构，其特征在于，所述垫高块(3)一端固定所述固定板(12)，其另一端固定所述升降吸附机构(2)。
5.根据权利要求2所述的一种料片分离机构，其特征在于，所述升降吸附机构(2)包括支撑板(21)、可调行程气缸(22)、升降板(23)和多个第二真空吸盘(24)；所述可调行程气缸(22)的输出轴贯穿所述支撑板(21)与所述升降板(23)连接，并且多个第二真空吸盘(24)以所述可调行程气缸(22)为中心对称分布，同时所述第二真空吸盘(24)设置在所述升降板(23)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种料片分离机构，其特征在于，所述升降吸附机构(2)还包括以所述可调行程气缸(22)为中心对称分布的多个直线轴承副(25)，并且该直线轴承副(25)的一端固接所述升降板(23)。
7.根据权利要求5所述的一种料片分离机构，其特征在于，所述升降板(23)对称设置U形槽(231)，而所述第二真空吸盘(24)沿所述U形槽(231)可移动调节。
8.根据权利要求6所述的一种料片分离机构，其特征在于，多个所述第二真空吸盘(24)与多个所述第一真空吸盘(13)的起始吸附面为同一平面并对料片实现吸附，而多个所述第二真空吸盘(24)在所述可调行程气缸(22)、直线轴承副(25)和升降板(23)的带动实现多个所述第二真空吸盘(24)对料片的边角升降，从而实现料片的边角微动翻折。
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