[实用新型]车载反无人机系统指控平台

说明书

本实用新型公开的车载反无人机系统指控平台，涉及反无人机领域，包括指控系统，以及分别与指控系统通讯连接的雷达、频谱探测仪、摄像头和干扰枪；雷达和频谱探测仪分别采用升降固定杆垂直固定在车顶，摄像头和干扰枪采用U型转台并排安装在车顶，U型转台带动摄像头和干扰枪运动；摄像头内安装有通信连接于指控系统的AR研判模块，用于识别空中的不明飞行物，指控系统根据AR研判模块的识别信息判断是否进行干扰；本实用新型在不同可见度环境下均可以有效识别空中不明飞行物，进行反无人机检测，提高干扰枪准确度和平台的工作效率；并通过升降固定杆调节雷达和摄像头之间的高度差，有效防止减小雷达对摄像头的干扰。

技术领域

本实用新型涉及反无人机领域，具体涉及一种车载反无人机系统指控平台。

背景技术

从航拍新闻、遥感测绘到农业植保，如今无人机的使用已经越来越普及，但无人机在方便人们工作和生活的同时，同样牵引出许多问题，引发不少争议。随着无人机的快速发展，无人机逐渐具备空中摄像、凌空飞抵、实时图传等能力，给保密、安防以及反恐等带来新挑战；同时无人机逐步向小型化发展，现有基于雷达的反无人机系统难以实现准确识别与跟踪。目前世界各国政府由于缺乏对于民用无人机行业和用户的有效监管手段，导致民用无人机非法入侵机场、监狱、军事敏感部门、大型活动现场，公民私宅等事件屡禁不止。一些民用无人机能够携带照相机、武器、有毒化学物质和爆炸物，用于偷拍公民个人隐私、间谍行为、走私活动甚至暴恐袭击，严重侵犯了公民个人合法权益，甚至对国家安全构成了重大威胁。

随着无人机安全问题频出，科研人员积极推出反无人机系统，但是现有的无人机系统指控平台缺乏身份识别功能，无法准确识别空中飞行物是否属于低慢小飞行器，还需要人工监控。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种车载反无人机系统指控平台，移动方便，自动化监控保护范围内无人机的运行，减轻人力消耗。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种车载反无人机系统指控平台，包括指控系统、目标探测设备、目标识别设备和目标干扰设备，所述目标探测设备、目标识别设备和目标干扰设备均设置在车顶，所述指控系统分别通信连接于目标探测设备、目标识别设备和目标干扰设备；所述指控系统包括通讯模块、显示模块、数据处理模块和控制模块，所述通讯模块、显示模块和数据处理模块均电性连接于所述控制模块；所述目标探测设备、目标识别设备和目标干扰设备通过通讯模块通讯连接于所述控制模块。

进一步的，所述目标探测设备包括第一支架、第二支架、雷达和频谱探测仪，所述第一支架垂直固定于水平面，第一支架远离水平面的端部连接于雷达，所述第二支架垂直固定于水平面，第二支架远离水平面的端部连接于频谱探测仪；所述第一支架和第二支架为具有伸缩功能的升降固定杆，可以用于调节雷达和频谱探测仪的安装高度，扩大探测范围。

进一步的，所述目标识别设备包括U型转台和安装在U型转台上的摄像头，摄像头包括可见光成像摄像头和热成像摄像头，采用可见光成像摄像头与热成像摄像头配合实现在白日夜晚不同环境下的目标飞行物获取；所述可见光成像摄像头和热成像摄像头设置在U型转台同一高度上，且均设置有AR研判模块，AR研判模块通信连接于所述指控系统，用于识别空中的不明飞行物。

进一步的所述目标干扰设备设置为干扰枪，所述干扰枪安装在U型转台上可见光成像摄像头和热成像摄像头之间，干扰枪与可见光成像摄像头、热成像摄像头同步转动，且干扰枪通讯连接于所述指控系统；干扰枪与摄像头并排设置并同时同步转动设置，能保证干扰枪向目标飞行物的准确发射。

进一步的，所述U型转台底部设置有具有伸缩功能的第三支架，第三支架连接于车顶安装平台，第三支架用于调节U型转台的高度，进而调节干扰枪和摄像头的安装高度。

进一步的所述雷达和频谱探测仪之间的间距为H1，H1＞1m，防止雷达和频谱探测仪之间的探测干扰；所述目标探测设备和目标识别设备在垂直水平面方向的高度差为H2，H2＞1m，用于防止目标探测设备遮挡目标识别设备，造成识别结果不准确。