[实用新型]边框装配装置及自动装配系统

说明书

本实用新型提供一种边框装配装置及自动装配系统，本实用新型的边框装配装置包括；支架；转动驱动机构设置于支架上，能够相对于支架转动；转动板设置于转动驱动机构上，通过转动驱动机构带动转动板相对于支架转动；顶推机构，设置于转动板上，包括推板和顶推驱动组件，顶推驱动组件与推板相连接，用于驱动推板相对于转动板移动；边框夹持机构，设置在推板上，用以放置并夹持待装配边框；通过转动驱动机构驱动转动板转动以带动边框夹持机构旋转至预设位置，顶推驱动组件驱动推板移动以向放置于边框夹持机构上的待装配边框施加推力。同时，通过多个组件之间的配合，使得光伏组件的安装过程具有较高的精度。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件装配技术领域，具体涉及一种边框装配装置及光伏组件边框自动装配系统及装配方法。

背景技术

目前非柔性光伏组件，特别是单玻或双玻光伏组件，需要在光伏组件的两侧边缘安装边框，以保护光伏组件以及通过边框实现两个光伏组件的连接。

在将光伏组件与边框进行安装的过程中，多采用人工装配，在边框的安装槽中涂覆胶水，然后将光伏组件的两侧边缘插入安装槽内，并通过胶水粘结在边框上，从而完成装配。但是，安装槽的间隙往往较小，同时具有粘性，因此手工装配时装配动作困难，且比较耗时，装配效率低下，员工劳动强度大。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中采用手工方式对光伏组件与边框进行装配时装配效率较低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种边框装配装置，包括：支架，转动驱动机构，设置于所述支架上，能够相对于所述支架转动；转动板，设置于所述转动驱动机构上，通过转动驱动机构带动所述转动板相对于所述支架转动；顶推机构，设置于所述转动板上，所述顶推机构包括推板和顶推驱动组件，，所述顶推驱动组件与所述推板相连接，用于驱动所述推板相对于所述转动板移动；边框夹持机构，设置在所述推板上，用以放置并夹持待装配边框；通过所述转动驱动机构驱动所述转动板转动以带动所述边框夹持机构旋转至预设位置，所述顶推驱动组件驱动所述推板移动以向放置于所述边框夹持机构上的待装配边框施加推力。

所述边框夹持机构包括：边框夹持支架，设置于推板的一侧边上，所述待装配边框放置于所述边框夹持支架上；多个夹持爪，设置在所述边框夹持支架上，用于夹持所述待装配边框以使所述待装配边框固定在所述边框夹持支架上。

所述边框夹持机构还包括夹爪气缸，与所述夹持爪相连接，用于控制所述夹持爪的夹持动作。

所述边框夹持机构还包括：夹紧组件，设置于所述边框夹持支架上，用以防止所述待装配边框从所述边框夹持支架上脱出。

所述夹紧组件包括：两个侧向气缸，设置于所述边框夹持支架的两侧；以及，两个定位片，所述定位片与所述侧向气缸的推杆连接，两个所述定位片分别位于所述边框夹持支架的相对的两侧，通过侧向气缸的推杆带动所述定位片靠近所述边框夹持支架以加紧所述待装配边框。

所述顶推驱动组件包括：两个顶向气缸，设置于所述转动板上，所述顶向气缸的推杆与所述推板的一侧连接，用于带动所述推板相对于所述转动板移动；以及，限位件，分别与所述推板和转动板相连接，用于限制所述推板相对于所述转动板的移动距离。

所述限位件包括限位板和螺栓，所述限位板设置于所述转动板上，所述限位板上设置有供所述螺栓通过的通孔；所述推板连接螺栓的一端，所述螺栓的另一端穿过所述通孔并通过螺母连接在所述限位板上。

所述转动驱动机构包括：转动杆，所述转动杆的两端与所述支架可转动的连接，所述转动板设置于所述转动杆上；驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转动杆相连接，用以驱动所述转动杆转动。