[实用新型]边框装配装置及自动装配系统

权利要求书

1.一种边框装配装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

转动驱动机构，设置于所述支架(1)上，能够相对于所述支架(1)转动；

转动板(10)，设置于所述转动驱动机构上，通过转动驱动机构带动所述转动板(10)相对于所述支架(1)转动；

顶推机构，设置于所述转动板(10)上，所述顶推机构包括推板(11)和顶推驱动组件，所述顶推驱动组件与所述推板(11)相连接，用于驱动所述推板(11)相对于所述转动板(10)移动；

边框夹持机构，设置在所述推板(11)上，用以放置并夹持待装配边框(5)；

通过所述转动驱动机构驱动所述转动板(10)转动以带动所述边框夹持夹机构旋转至预设位置，所述顶推驱动组件驱动所述推板(11)移动以向放置于所述边框夹持机构上的待装配边框(5)施加推力。

2.根据权利要求1所述的边框装配装置，其特征在于，所述边框夹持机构包括：

边框夹持支架(6)，设置于推板(11)的一侧边上，所述待装配边框(5)放置于所述边框夹持支架(6)上；

多个夹持爪(7)，设置在所述边框夹持支架(6)上，用于夹持所述待装配边框(5)以使所述待装配边框(5)固定在所述边框夹持支架(6)上。

3.根据权利要求2所述的边框装配装置，其特征在于，所述边框夹持机构还包括夹爪气缸(16)，与所述夹持爪(7)相连接，用于控制所述夹持爪(7)的夹持动作。

4.根据权利要求2所述的边框装配装置，其特征在于，所述边框夹持机构还包括：夹紧组件，设置于所述边框夹持支架(6)上，用以防止所述待装配边框(5)从所述边框夹持支架(6)上脱出。

5.根据权利要求4所述的边框装配装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

两个侧向气缸(9)，设置于所述边框夹持支架(6)的两侧；

以及，两个定位片(8)，所述定位片(8)与所述侧向气缸(9)的推杆连接，两个所述定位片(8)分别位于所述边框夹持支架(6)的相对的两侧，通过侧向气缸(9)的推杆带动所述定位片(8)靠近所述边框夹持支架(6)以加紧所述待装配边框(5)。

6.根据权利要求1-5任一所述的边框装配装置，其特征在于，所述顶推驱动组件包括：

两个顶向气缸(12)，设置于所述转动板(10)上，所述顶向气缸(12)的推杆与所述推板(11)的一侧连接，用于带动所述推板(11)相对于所述转动板(10)移动；

以及，限位件，分别与所述推板(11)和所述转动板(10)相连接，用于限制所述推板(11)相对于所述转动板(10)的移动距离。

7.根据权利要求6所述的边框装配装置，其特征在于，所述限位件包括限位板(13)和螺栓(14)，所述限位板(13)设置于所述转动板(10)上，所述限位板(13)上设置有供所述螺栓(14)通过的通孔；所述推板(11)连接螺栓(14)的一端，所述螺栓(14)的另一端穿过所述通孔并通过螺母(15)连接在所述限位板(13)上。

8.根据权利要求1所述的边框装配装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括：

转动杆(17)，所述转动杆(17)的两端与所述支架(1)可转动的连接，所述转动板(10)设置于所述转动杆(17)上；

驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的输出轴通过联轴器(18)与所述转动杆(17)相连接，用以驱动所述转动杆(17)转动。

9.一种自动装配系统，用于装配光伏组件的边框，其特征在于，包括：机架(34)，设置于所述机架(34)上的两组如权利要求1-8中任一所述的边框装配装置(4)、传输平台(2)以及规正机构，两个边框装配装置(4)设置于所述传输平台(2)的两侧，用于将所述待装配边框(5)安装到待装配光伏组件(3)的侧边上，所述传输平台(2)用于传输待装配光伏组件(3)，所述规正机构用于对所述传输平台(2)上传输的待装配光伏组件(3)进行规正及固定。

10.根据权利要求9所述的自动装配系统，其特征在于，还包括规正机构，包括：

两个侧向定位组件，分别设置于所述待装配光伏组件(3)运动路径的两侧，所述侧向定位组件包括侧向推板(19)和与侧向推板(19)相连接的侧定位气缸(20)，所述侧定位气缸带动所述侧向推板(19)靠近所述待装配光伏组件(3)以定位所述待装配光伏组件(3)；

前挡板定位组件，包括前挡板(21)和与所述前挡板(21)相连接的竖直定位气缸(22)，所述前挡板(21)可伸缩地设置在所述机架(34)上且位于所述待装配光伏组件(3)运动路径前方的位置，所述竖直定位气缸(22)带动所述前挡板(21)运动以定位所述待装配光伏组件(3)。