[实用新型]一种准直镜的组装设备

说明书

本实用新型公开了一种准直镜的组装设备，包括：转动装置，可转动地设置，转动装置上设置有多个用于固定机座的固定夹具，转动装置可依次转动至沿其圆周方向设置的准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置的工位处；准直镜组装装置，用于将准直镜组装至机座内；自动点胶装置，用于对组装到机座内的准直镜进行点胶固定；至少一个紫外线硬化装置，用于对点胶后的准直镜进行干胶硬化；自动打螺丝装置，用于将螺丝打入干胶硬化后的机座内进行固定；控制装置，分别与准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置电连接并控制其动作。本实用新型组装效率高，产品次品率低，产品质量有保证。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种准直镜的组装设备。

背景技术

激光头作为一种精密仪器，将各个零部件组装到激光头机座上，尤其是将准直镜装配到激光机座上，现有技术中是利用人工手动将准直镜装配到激光头机座上，组装效率低，生产效率低；另外人工进行装配，产品的次品率高，产品的质量得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种准直镜的组装设备，解决了现有技术中将准直镜装配到激光头机座利用手动操作组装效率低，装配后产品合格率不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种准直镜的组装设备，包括：转动装置，可转动地设置，转动装置上设置有多个用于固定机座的固定夹具，转动装置可依次转动至沿其圆周方向设置的准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置的工位处；

准直镜组装装置，用于将准直镜组装到机座内；

自动点胶装置，用于对组装到机座内的准直镜进行点胶固定；

至少一个紫外线硬化装置，用于对点胶后的准直镜进行干胶硬化；

自动打螺丝装置，用于将螺丝打入干胶硬化后的机座内进行固定；

控制装置，分别与准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置电连接并控制其动作。

进一步地，转动装置包括：

转动盘，转动盘的外缘沿其周向均匀设置有多个固定夹具；

第一驱动装置，其输出端与转动盘转动连接，用于为转动盘提供动力。

进一步地，准直镜组装装置包括：

X轴模组，X轴模组设置有可沿其长度方向滑动的多个托盘，每个托盘内盛置有多个准直镜；

Y轴模组,设置在X轴模组上方；

吸料机械手组件，设置在Y轴模组上并可沿Y轴模组的设置方向移动，用于吸取托盘内的准直镜并对其进行输送。

进一步地，吸料机械手组件包括：

滑板，滑动设置在Y轴模组上；

固定板，固定设置在滑板上，固定板的下端设置有定位板；

夹爪，设置在固定板上，夹爪的底端设置有吸嘴，用于吸取托盘上的准直镜；

高精度激光感应器，安装在定位板上且与吸嘴垂直设置，用于对吸嘴内的准直镜的光栅水口角度进行识别；

第二驱动装置，安装在吸嘴的上方，用于驱动吸嘴转动以将与预定光栅水口角度不符的准直镜调整为预定光栅水口角度。

进一步地，自动点胶装置包括：

第一支撑架；

点胶组件，设置在第一支撑架的上端，并可沿第一支撑架的高度向下移动对机座上的准直镜进行点胶固定。

进一步地，紫外线硬化装置包括：