[实用新型]一种准直镜的组装设备

权利要求书

1.一种准直镜的组装设备，其特征在于，包括:

转动装置，可转动地设置，所述转动装置上设置有多个用于固定机座的固定夹具，所述转动装置可依次转动至沿其圆周方向设置的准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置的工位处；

所述准直镜组装装置，用于将所述准直镜组装到所述机座内；

所述自动点胶装置，用于对组装到所述机座内的所述准直镜进行点胶固定；

至少一个所述紫外线硬化装置，用于对点胶后的所述准直镜进行干胶硬化；

所述自动打螺丝装置，用于将螺丝打入干胶硬化后的所述机座内进行固定；

控制装置，分别与所述准直镜组装装置、所述自动点胶装置、所述紫外线硬化装置以及所述自动打螺丝装置电连接并控制其动作。

2.根据权利要求1所述的准直镜的组装设备，其特征在于，所述转动装置包括：

转动盘，所述转动盘的外缘沿其周向均匀设置有多个所述固定夹具；

第一驱动装置，其输出端与所述转动盘转动连接，用于为所述转动盘提供动力。

3.根据权利要求1或2所述的准直镜的组装设备，其特征在于，所述准直镜组装装置包括：

X轴模组，所述X轴模组设置有可沿其长度方向滑动的多个托盘，每个所述托盘内盛置有多个所述准直镜；

Y轴模组,设置在所述X轴模组上方；

吸料机械手组件，设置在所述Y轴模组上并可沿所述Y轴模组的设置方向移动，用于吸取所述托盘内的所述准直镜并对其进行输送。

4.根据权利要求3所述的准直镜的组装设备，其特征在于，所述吸料机械手组件包括：

滑板，滑动设置在所述Y轴模组上；

固定板，固定设置在所述滑板上，所述固定板的下端设置有定位板；

夹爪，设置在所述固定板上，所述夹爪的底端设置有吸嘴，用于吸取所述托盘上的所述准直镜；

高精度激光感应器，安装在所述定位板上且与所述吸嘴垂直设置，用于对所述吸嘴内的所述准直镜的光栅水口角度进行识别；

第二驱动装置，安装在所述吸嘴的上方，用于驱动所述吸嘴转动以将与预定光栅水口角度不符的所述准直镜调整为预定光栅水口角度。

5.根据权利要求4所述的准直镜的组装设备，其特征在于，所述自动点胶装置包括：

第一支撑架；

点胶组件，设置在所述第一支撑架的上端，并可沿所述第一支撑架的高度向下移动对所述机座上的所述准直镜进行点胶固定。

6.根据权利要求1-2、4-5任一项所述的准直镜的组装设备，其特征在于，所述紫外线硬化装置包括：

立式设置的固定架；

固定治具，一端与所述固定架的上端连接，另一端的两侧分别对称开设有多个穿孔；

多个管状的紫外线照射器，与所述穿孔对应设置，每个所述穿孔可供一个所述管状紫外线照射器穿设。

7.根据权利要求6所述的准直镜的组装设备，其特征在于，所述穿孔设置有四个且均倾斜设置，处于所述固定治具的同一侧的两个所述穿孔均向所述固定治具的内部倾斜，两所述紫外线照射器的底端分别穿设处于所述固定治具的同一侧的两个所述穿孔后形成V字。

8.根据权利要求6所述的准直镜的组装设备，其特征在于，自动打螺丝装置包括：

至少一个螺丝供料盒，用于盛置多个螺丝，所述螺丝供料盒上设置有吸附口；

锁附组件，设置在所述螺丝供料盒的上方，可上下移动用于吸取所述螺丝供料盒内的螺丝并将其锁附到所述机座上。

9.根据权利要求8所述的准直镜的组装设备，其特征在于，所述锁附组件包括：

第二支撑架，立式设置；

滑动板，滑动设置在所述第二支撑架的上端；

固定支架，固定设置在所述滑动板上；

电批，设置在所述固定支架上并可沿所述固定支架的高度方向移动；

螺丝吸嘴，设置在所述电批的下端，用于吸附所述螺丝供料盒内的螺丝并在所述电批的带动下将所述螺丝锁附到所述机座上。

10.根据权利要求9所述的准直镜的组装设备，其特征在于，还包括：

机架，用于固定所述准直镜组装装置、所述自动点胶装置、所述紫外线硬化装置以及所述自动打螺丝装置；

可视化操作界面，通过支撑杆设置在所述机架的上方，所述控制装置设置在所述可视化操作界面内部。