[实用新型]一种垂直起降无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降无人机，涉及无人机领域。该无人机包括倾转支架；成对的旋翼支架，分别设置在所述倾转支架的两端；至少两个旋翼，所述至少两个旋翼分为两组，每组所述旋翼分别通过旋翼转轴可旋转地安装在成对的旋翼支架上；和升力翼，设置在所述倾转支架上，并相对于所述成对的旋翼支架所在的旋翼支架平面角度可调。本实用新型通过控制升力翼的倾转角度，减少无人机在巡航状态及起降过程中的死重，解决了现有技术中普遍存在的额外功耗过高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种垂直起降无人机。

背景技术

目前，无人机通过固定翼和多个旋翼的配合使用，可实现垂直起降(VTOL)的技术要求。在起飞、降落与悬停状态，由旋翼提供升力与姿态控制。而在巡航状态下，由固定翼提供升力来减少飞行系统的功耗，使无人机兼具高航程、可悬停与低起降条件等优点。相关技术中的垂直起降无人机具有两种典型结构：

第一种垂直起降无人机的固定翼与旋翼组件分别固定安装于无人机机体，由起降旋翼将无人机提升至一定高度后，关闭起降旋翼，通过固定翼及巡航动力源提供巡航飞行的升力与推力。这种垂直起降无人机的旋翼无倾转运动，具有较高的可靠性与低操作难度，但是无法避免死重(不参与工作的部件重量)对功耗的不利影响。具体而言：在巡航状态下，旋翼不参与工作，而且会影响无人机的气动布局，产生额外的空气阻力。而在垂直起降与悬停状态，固定翼是死重，会大幅增加系统功耗。

第二种垂直起降无人机通过在固定翼上设置具有一定倾转能力的旋翼，在起降及悬停状态时，使旋翼在水平面旋转以提供向上的动力；而在巡航状态，控制旋翼向无人机飞行方向倾转，使旋翼在竖直面旋转以提供向前的动力。这种结构的垂直起降无人机通过对每个旋翼倾转角度进行控制，使无人机无额外死重；但是在巡航平飞状态下需要通过尾翼进行姿态控制，而在垂直起降时，固定翼会产生较大的迎风阻力，导致无人机起飞重量大而负载能力不足，并且控制旋翼倾转的机械结构复杂，可靠性低，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的至少一个目的是提出一种垂直起降无人机，解决了现有技术中无人机无效功耗占比大、控制难度高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种垂直起降无人机，其特征在于，包括：

倾转支架；

成对的旋翼支架，分别设置在所述倾转支架的两端；

至少两个旋翼，所述至少两个旋翼分为两组，每组所述旋翼分别通过旋翼转轴可旋转地安装在成对的旋翼支架上；和

升力翼，设置在所述倾转支架上，并相对于所述成对的旋翼支架所在的旋翼支架平面角度可调。

在一些实施例中，所述旋翼包括两个旋翼，分别安装在所述旋翼支架的两端。

在一些实施例中，所述倾转支架包括沿所述升力翼的长度方向设置的转轴，所述升力翼能够相对于所述转轴旋转预设角度。

在一些实施例中，所述转轴的轴线位于与所述升力翼的长度方向垂直的平面内。

在一些实施例中，所述升力翼为平直翼。

在一些实施例中，所述升力翼的气动中心位于所述倾转支架的转轴的轴线上。

在一些实施例中，所述升力翼为后掠翼型的飞翼。

在一些实施例中，所述倾转支架的转轴的轴线经过所述升力翼翼型前缘与气动中心之间。

在一些实施例中，无人机还包括：

副翼，设置在所述升力翼的翼型后缘，且所述副翼的舵面相对于升力翼可偏转。