[实用新型]一种磨钢球机的自动卸料装置

说明书

一种磨钢球机的自动卸料装置，属于钢球加工设备领域，包括传动齿轮，传动齿条，传动支座，动力装置，传动摆杆，传动连杆，卸料门，连接装置；所述的传动齿轮安装在传动支座上；所述的传动齿条一端与动力装置的动力输出端固定连接，其齿部与传动齿轮啮合；所述的传动支座固定安装在磨盘外侧壁或者下部总成上；所述的动力装置是双杆气缸；所述的传动摆杆一端通过摆杆轴与传动支座连接；所述的传动连杆两端分别与两个传动摆杆端部通过销轴铰接；所述的卸料门安装在磨盘外侧壁上的卸料口处；具有运转平稳，自动化程度高，能够实现磨钢球机的自动卸料的特点。

技术领域

本发明属于钢球加工设备领域，特别涉及一种自动卸料的磨钢球机。

背景技术

轴承是机械领域转动部件常用的通用零件，能够保持高精度旋转以及减小转动体之间的摩擦力；常用的轴承分为滚动轴承和滑动轴承，本发明针对的是滚动轴承，常用的滚动轴承是在轴承内圈和外圈之间安装多个滚动体，支撑并保持轴承的内圈和外圈有相对的旋转；常用的滚动体有球体和柱体；常用的球体有钢球，陶瓷球等，都是采用硬度较高的材料制成，为了保证轴承的稳定运转，同一个轴承内安装的滚动体的直径一致性和表面光滑性决定了该轴承运转的平稳性和摩擦力大小；因此，球体作为滚动体的轴承的精度和质量，球体的直径一致性和表面光滑性起到一定的决定作用；常用的球体加工方法，是采用模具将球体成型，然后进行表面磨削，再进行表面研磨和抛光；其磨削和研磨大多采用磨球机和研球机进行，其工作原理是将钢球放置在磨球机的上下两个磨盘之间，其两个磨盘之间相对的表面设置有沟槽，钢球进入到沟槽内，并在两个磨盘之间加入磨料，磨球机的下部动力带动下磨盘转动，利用两个磨盘和钢球间的摩擦，将钢球表面磨圆磨光；当所有的钢球完成磨削后，需要将磨盘外侧壁上的卸料门打开，以便将磨削后的钢球卸料，送出磨钢球机，进入下道工序进行加工和检验；现有的磨钢球机是采用人工将卸料门拔起，在磨盘转动的动力驱动下，钢球从卸料门流出；这样存在的问题是需要人工操作，影响整机实现自动化，阻碍智能化钢球生产线的建设。

发明内容

针对现有的磨钢球机存在的上述问题，本发明提出一种磨钢球机，包括下部总成，磨盘外侧壁，控制系统，上部总成，其特征在于：还包括自动卸料装置；所述的自动卸料装置包括动力装置，传动装置，连接装置，卸料门；所述的动力装置安装在磨盘外侧壁或者下部总成上，与磨盘外侧壁或者下部总成固定连接，其控制元素与控制系统连接；所述的控制元素是指电路或者气路或者液压回路；所述的动力装置的执行元件与传动装置连接，能够驱动传动装置运动；所述的传动装置安装在动力装置和连接件之间，能够将动力装置的动力和运动方式经过转化并传递给连接装置；所述的连接装置安装在传动装置和卸料门之间，分别与传动装置和卸料门连接；所述的卸料门安装在连接装置上，并与磨盘外壁上的卸料口匹配，关闭时能够密闭卸料口，打开时能够敞开卸料口。

进一步的，所述的动力装置是气动执行元件，如气缸，气动马达。

进一步的，所述的动力装置是电机，直线电机，电动推杆。

进一步的，所述的动力装置是液压执行元件，如液压油缸，液压马达。

进一步的，所述的传动装置是齿轮传动或者是连杆传动或者是二者的组合。

进一步的，所述的卸料门是开合门或者是推拉门或者是旋转门。

有益效果

本发明的有益效果在于，能够实现卸料门的自动开闭，配合控制系统实现磨钢球机的自动化运行，为智能钢球生产线提供保障。

附图说明

图1是磨钢球机的结构示意图

1.下部总成，2.磨盘外侧壁，3.控制系统，4.上部总成，5.自动卸料装置。

图2是自动卸料装置的一种实现方式结构示意图