[实用新型]一种土豆收获设备

权利要求书

1.一种土豆收获设备，其特征在于，包括框架(16)、滚动轮(2)、挖铲组件(21)和固定块(13)，所述框架(16)上安装有滚动轮(2)，所述滚动轮(2)通过轴承(3)固定在框架(16)的内壁上，所述滚动轮(2)为五个，依次沿30度角从前至后倾斜安装，每个滚动轮(2)上间隔设置固定的搓土轮(23)，搓土轮(23)包含有若干个朝同一方向弯曲的圆弧或者勾状物，且相邻两个滚动轮(2)之间的搓土轮(23)横向纵向均间隔一定距离交错设置。

2.根据权利要求1所述的土豆收获设备，其特征在于，相邻两个滚动轮(2)之间的搓土轮(23)横向间隔距离为3-5cm、纵向间隔距离为2-4cm。

3.根据权利要求1所述的土豆收获设备，其特征在于，每个滚动轮(2)的相同一侧的端部通过伸出框架(16)外侧，且在该端部均安装有链条齿轮(17)，所述链条齿轮(17)通过链条(18)连接，且其中一个链条齿轮(17)上安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与电机齿轮(6)啮合连接，所述电机齿轮(6)与电机(14)连接，所述电机(14)固定安装在电机安装板(7)上，所述电机安装板(7)设置两个，安装在框架(16)的外侧两端。

4.根据权利要求3所述的土豆收获设备，其特征在于，所述框架(16)前端底部设置有挖铲组件(21)，所述框架(16)前端上端焊接有固定块(13)，所述电机(14)外面安装有大罩体(19)，所述挖铲组件(21)包括螺钉(8)、铲套(9)、铲子(10)、连接板(1)、连接杆(4)和轴承(3)，所述连接板(1)上安装有铲子(10)，所述铲子(10)上通过螺钉(8)安装有铲套(9)，所述连接板(1)一端安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)通过轴承(3)固定在框架(16)内部，所述连接杆(4)一端安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与电机齿轮(6)啮合连接，所述电机齿轮(6)与伺服电机(25)连接，所述伺服电机(25)安装在电机安装板(7)上，所述伺服电机(25)外部安装有电机罩壳(24)。

5.根据权利要求1所述的土豆收获设备，其特征在于，所述固定块(13)上设有固定槽(12)，所述固定槽(12)内部安装有插销(11)，所述固定块(13)上设有螺纹孔(22)，所述插销(11)与螺纹孔(22)螺旋连接。

6.根据权利要求1所述的土豆收获设备，其特征在于，所述框架(16)尾部安装有车轮(20)，所述车轮(20)上端位于框架(16)内部安装有导流板(15)，所述导流板(15)尾部向下倾斜45度角安装，所述导流板(15)顶部与最高的滚动轮(2)切边平行。