[实用新型]一种棒料剪切定尺动力驱动装置

说明书

一种棒料剪切定尺动力驱动装置，包括伺服电机、减速器、联轴器，伺服电机通过减速器和联轴器与夹送辊连接并带动夹送辊转动动作。将伺服电机及配套供应的减速机构，直接对接到夹送辊的动力输入轴上，减少了偏心轮、连杆和棘轮机械机构，结构简单，使用方便。伺服电机旋转角度和时机的指令都由主动轴通过编码器输送，具体由PLC控制系统编程控制。伺服电机每收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，伺服电机本身具有发出脉冲的功能，每旋转一个角度都还发出对应数量的脉冲，如此一来，PLC控制系统就记录发出了多少脉冲给伺服电机，同时又收到了多少脉冲，能够精确的控制伺服电机的转动，从而实现精确的定位。

技术领域

本实用新型涉及冷墩机技术领域，特别涉及一种棒料剪切定尺动力驱动装置。

背景技术

冷墩机的送料机构的运动，一般由曲轴带动的辅助滑块，或由曲轴带动的分配轴上的偏心轮驱动，带动连杆使棘爪棘轮机构动作，棘轮对接中间介轮或直接对接夹送辊，一对夹送辊，夹住棒料向前运动，而棒料前进的距离，由棘爪拨动几个棘齿所对应的弦长决定(如图1a，图1b)。而有时工件的锻造重量并不一定与相应数量的棘齿长度一致，为了完成工件，必须设置的定尺要长于理论长度，这就造成了原材料的浪费。机械传动机构的动力由安装在分配轴上的偏心轮带动连杆和棘轮，而分配轴到夹送辊的距离远，造成该机构体积庞大，安装、维修和调整都比较困难，且在运转中具有一定的危险性。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种棒料剪切定尺动力驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种棒料剪切定尺动力驱动装置，包括伺服电机、减速器、联轴器，伺服电机通过减速器和联轴器与夹送辊连接并带动夹送辊转动动作。

进一步地，所述伺服电机与减速器、联轴器及夹送辊同轴布置。

进一步地，所述伺服电机与PLC控制系统连接，伺服电机旋转角度受PLC控制系统控制。

进一步地，PLC控制系统向伺服电机发送脉冲信号，伺服电机接受脉冲信号后定角度旋转，伺服电机每次转动后向PLC发送脉冲信号。

进一步地，伺服电机旋转角度可调。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

将伺服电机及配套供应的减速机构，直接对接到夹送辊的动力输入轴上，减少了偏心轮、连杆和棘轮机械机构，结构简单，使用方便。

伺服电机旋转角度和时机的指令都由主动轴通过编码器输送，具体由PLC控制系统编程控制。伺服电机每收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，伺服电机本身具有发出脉冲的功能，每旋转一个角度都还发出对应数量的脉冲，如此一来，PLC控制系统就记录发出了多少脉冲给伺服电机，同时又收到了多少脉冲，能够精确的控制伺服电机的转动，从而实现精确的定位。

附图说明

图1a为现有结构的主视图。

图1b为现有结构的俯视图。

图2为本实用新型结构示意图。

图中：

1偏心轮，2连杆，3棘轮机械机构，4联轴器，5夹送辊，6伺服电机，7减速器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图2所示，该种棒料剪切定尺动力驱动装置，包括伺服电机6、减速器7、联轴器4，伺服电机6通过减速器7和联轴器4与夹送辊5连接并带动夹送辊转动动作。