[实用新型]一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备

说明书

本实用新型属于汽车焊接加工技术领域，具体涉及一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，包括安装座、伸缩组件、修磨电机和修磨座，所述安装座和所述修磨电机之间通过所述伸缩组件连接，所述修磨电机通过其底部的固定座固定在所述伸缩组件上，所述修磨电机的输出端连接有修磨座，所述修磨座的下方设有碎屑收集箱；修磨座在对电机进行修磨时，产生的碎屑以及粉尘可以掉落到碎屑收集箱中，避免掉落在地面上造成作业环境的破坏，在电极承托座和用于传动的传动齿套之间弹性连接，当电极承托座和电极对位时，可以降低对位精度，并且在进行轴向修磨时，可以避免位移过大而造成刀头和电极的损伤，因此提高了操作的容错率。

技术领域

本实用新型属于汽车焊接加工技术领域，具体涉及一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着机器人点焊的发展，对节拍的要求越来越高，点焊枪上电极帽的修磨时间控制会对机器人加工节拍产生影响，因此提高效率和提高修磨的稳定性会对焊接质量产生直接影响；现有的技术存在以下问题：

1、在对电极修磨过程中，会产生磨掉的碎屑和粉尘，这不仅影响操作工人的工作环境及健康，并且若粉尘在地面上不容易进行清理，飘散到设备中可能造成设备的安全隐患；

2、对电机修磨过程中，需要对将刀头和电极对合，对精度要求高，且修磨时需要进行轴向运动，若轴向进给速度快可能造成刀头和电极的损坏。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，具有可收集碎屑且修磨可靠的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，包括安装座、伸缩组件、修磨电机和修磨座，所述安装座和所述修磨电机之间通过所述伸缩组件连接，所述修磨电机通过其底部的固定座固定在所述伸缩组件上，所述修磨电机的输出端连接有修磨座，所述修磨座的下方设有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱固定在所述固定座的底部；所述修磨座包括传动齿套、电极承托座和修磨刀片，所述传动齿套的上下两端沿轴向弹性连接有所述电极承托座，所述传动齿套和所述电极承托座周向固定连接，所述电极承托座的一侧安装有修磨刀片。

进一步的，所述碎屑收集箱通过伸缩套杆连接在所述固定座的底端，所述伸缩套杆的两端分别与所述碎屑收集箱和固定座铰接。

进一步的，所述伸缩套杆包括相互嵌套的滑杆和套杆，所述滑杆和套杆之间通过套杆外壁的调整手轮固定连接。

进一步的，所述修磨电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿套的外壁具有与所述传动齿轮配合的齿圈，所述传动齿套的内壁一周固定有内花键，所述电极承托座的外壁具有与所述内花键配合的外花键。

进一步的，所述传动齿套的内壁中间位置处固定有环形的支撑板，所述支撑板内侧形成下料槽，所述支撑板和所述电极承托座之间通过弹性元件连接。

进一步的，所述伸缩组件包括固定件、折叠杆A、转动电机、折叠杆B和支撑杆，所述固定件固定在所述安装座上，所述折叠杆B和所述折叠杆A之间通过所述转动电机传动连接，所述支撑杆固定在所述固定座上，所述折叠杆A和所述折叠杆B的另一端分别与所述固定件和固定座连接。

进一步的，所述电极承托座上开设有电极承托槽，所述下料槽的直径大于所述电极承托槽的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：