[实用新型]一种集装箱式升降快递箱无人配送车

说明书

一种集装箱式升降快递箱无人配送车，所述无人配送车为升降快递箱配送体系的配套装备，通过自动驾驶将升降快递箱运送到升降装置下，配送车具有车体部分，承载部分用于码放快递箱，具有驱动轮，驱动仓内控制主板具有自动驾驶模块、无线通讯模块，能够与云端后台、配送中心及升降装置进行无线连接交互，具有辅助定位组件，通过定位组件进行定位检测，通过无线交互实时调整，实现二次精确辅助定位，以及实现升降装置对升降快递箱的定位、锁定、提升以及解锁、释放的配送或更换操作，采用2个及以上所述无人配送车作为配送车和回收车，进行链式轮换交替，完成对所述升降快递箱的配送以及回收的接驳式配送更换。

技术领域

本实用新型涉及快递物流领域，尤其是一种集装箱式升降快递箱无人配送车。

背景技术

目前已经有了一些无人智能快递车在做测试，虽然还没有真正商用的无人快递车，但无人送快递肯定会是大势所趋的，现在测试的无人快递车基本上都是将快递件装在无人快递车的车体内，通过自动驾驶送达到用户的取件处，联系用户自己取件，这样的无人快递车送快递的方式，还是需要用户自己到快递车处及时取走，这种方式只是将传统快递小哥人工送快递的形式，换成了无人快递车送快递的形式了，仅仅只是降低了人工成本，还是需要用户等待取快递，如果用户不在家，虽然也可能可以进行预约，但还是需要等待，有时候可能还不如放在小区门口的快递柜中，下班回来后直接自取的方便。

本申请将采用一种不同的配送方式，将快递件直接装在一种集装箱式升降式快递箱中，通过无人配送车直接运送到用户指定地址的配套的升降装置处，比如用户家楼道的升降装置下，将升降快递箱通过升降装置悬挂在楼道的天花板下，无需直接送到用户手中，无需用户等待，可以完全免除用户等待快递之苦，还可以免去从快递柜或无人快递车中取件后往家里搬运的痛苦，尤其是对于女性取较重的快递时，尤为轻松方便。

不同之处还在于，一般无人快递车配送的快递件，一般都是已包装的快递件，当然也包括纸质快递箱、快递盒或其他材质快递箱。而本申请所述无人配送车所配送的升降快递箱，是一种快递柜式的升降快递箱，或者说是升降快递柜，是一种装快递件、快递箱的快递箱，当然也可以作为打包包装购物清单货品的快递箱直接使用，但本申请所述的升降快递箱是具有配套升降锁定结构的升降式快递箱，更多的时候是作为装快递箱的快递箱在使用。

本申请所述的集装箱式，是指在配送中心将一般的已包装快递箱、快递件安放进本申请所述的升降式快递箱中，通过本申请所述的无人配送车，将这些升降式快递箱运送到配套的升降装置处，或通过配送货车将多个这样的无人配送车集中运送到各小区，再通过这些无人配送车自主运送到配套的升降装置处，通过升降装置将这些升降快递箱提升后锁定到墙壁的上部空间的升降装置下，整个过程类似于将装满货物的集装箱从工厂运送到码头，再通过吊机吊装到船上的过程，这样可以极大地提高整体的配送效率。

本申请所述的无人配送车，是本申请人在先申请的一种集装箱式升降快递箱的升降装置的配套装备，是所述集装箱式升降快递箱配送体系的配套装备，属于整个采用升降式快递箱进行无人快递配送的配送链中间的一环，通过与所述升降装置相配合，完成对快递件的无需用户等待的无人配送，是一种更高效更方便的配送快递的方案。

实用新型内容

本实用新型为一种配送集装箱式升降快递箱的无人配送车，所述配送车采用无人驾驶技术，通过无人驾驶的方式，将装有快递件的升降快递箱运送到快递地址处的配套的升降装置下面，通过精确定位后，锁定或解锁所述升降快递箱，所述升降装置将所述升降快递箱提升到墙壁上部空间的所述升降装置下锁定，或将所述升降快递箱下降到所述配送车中，完成配送或更换所述升降快递箱的过程。

图1所示为本申请所述无人配送车的示例1示意图，本示例所述配送车a0为一款四角具有立柱a2的配送车，所述配送车a0包括车体部分a1，以及由四个直角立柱a2形成的一个很简单的立柱框架，所述立柱框架作为搭载所述升降快递箱的承载部分。