[实用新型]一种集装箱式升降快递箱无人配送车

权利要求书

1.一种集装箱式升降快递箱无人配送车，其特征在于：

所述无人配送车为所述升降快递箱配送体系的配套装备，具有自动驾驶和自主导航定位功能，用于无人配送所述升降快递箱到配套的升降快递箱专用升降装置下，

所述无人配送车具有车体部分和承载部分，所述车体部分的上面板之上为承载部分，所述承载部分用于搭载码放所述升降快递箱，

所述车体具有驱动仓，驱动轮，所述驱动仓内具有控制主板、充电电池以及自动驾驶自主导航传感器，所述控制主板至少具有自动驾驶模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块、电源管理模块，所述无线通讯模块能够与云端后台、配送中心以及升降装置进行无线连接交互，

所述无人配送车或所述升降装置上具有辅助定位组件，通过所述辅助定位组件能够进行单向或双向定位检测，通过所述无人配送车与所述升降装置的无线连接交互实时调整，实现所述无人配送车在所述升降装置下的二次精确辅助定位，通过无线交互相互配合，实现所述升降装置对所述无人配送车搭载的所述升降快递箱的定位、锁定、提升以及解锁、释放的配送或更换操作，

采用2个及以上所述无人配送车作为配送车和回收车，进行链式轮换交替，通过接驳式配送更换方式，完成对所述升降快递箱的配送和回收。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱无人配送车，其特征在于：所述承载部分为由立柱构成的能够固定码放所述升降快递箱的立柱框架结构空间，所述立柱为垂直固定立柱或可折叠立柱，所述可折叠立柱具有折叠结构和机构，能够旋转90度折叠到所述车体上。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱无人配送车，其特征在于：所述承载部分为支架箱体构成能够固定码放所述升降快递箱的结构空间，所述支架箱体具有能够打开的上顶盖板，具有防雨层或保温层。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱无人配送车，其特征在于：所述承载部分为无立柱无框架的无框架承载部分，所述无人配送车为无框架配送车，所述车体的上面板上具有锁定所述升降快递箱的锁定结构或锁定机构，所述升降快递箱的上面板及下面板上具有与之配套的锁定结构或锁定机构，通过所述无人配送车与所述升降快递箱的锁定结构或锁定机构之间的逐层锁扣，将所述升降快递箱固定码放在所述车体上。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱式升降快递箱无人配送车，其特征在于：所述无框架配送车的车体上面板上具有导电连接器，能够与所述升降快递箱上的连接器连接，为所述升降快递箱提供电源支持以及控制所述升降快递箱的锁定机构的锁定或解除，实现上下各层升降快递箱的逐层分离。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱无人配送车，其特征在于：所述辅助定位组件为能够实现定位检测功能的传感器或模块，安装在所述无人配送车上，或者安装所述升降装置上，或者所述无人配送车和所述升降装置上，包括光电开关、激光电位器、接近开关、微动开关、测距传感器或摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱无人配送车，其特征在于：所述无人配送车具有用于识别所述升降快递箱上快递信息或身份信息的身份识别组件，所述身份识别组件为能够读取NFC芯片、磁性记录元件、二维码、条形码或数字代码的传感器或模块。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱无人配送车，其特征在于：所述无人配送车车体一侧具有身份识别组件，用于记录所述配送车的身份信息。