[实用新型]一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统

说明书

本实用新型涉及一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本实用新型可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本实用新型可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及植保机械领域，具体涉及一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统。

背景技术

传统的对靶施药方式有以下几种：

1、现有喷雾机末端没有任何处理装置，直接向树冠施药，上述方式用药量大，挥发明显，残留严重，且使得农药弥漫在树冠表面和树木周围，造成较大面积化学污染；

2、现有高射程喷雾机所喷风向始终是与其风扇筒的轴线相平行，如图10所示，上述方式喷雾机无法正对树冠的瞬时表面进而也无法调整瞬时的风向变化，无法实现精确对靶，作业效率较低；

3、现有高射程喷雾机采用根据目标的分布密度，通过控制风速来减少施药量，上述方式无法细化喷雾，风速不当时无法保证施药的许用穿透力，施药效果差；

上述方式都无法直接高效解决精确对靶施药问题，且存在施药防治效果差，浪费和污染严重等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统。该方法功能完整，可靠，便于在林间实施作业。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具；

所述传感器扫描系统包括图像传感器、激光扫描传感器、底座和固定架；所述固定架固定安装在载具上的底座上，所述图像传感器和激光扫描传感器分别安装在固定架的前方和后方；

所述矢量式末端调整系统包括安装套筒、扇叶、舵机、控制电路、电源和若干电线，所述扇叶由舵机固定并控制，所述舵机固定在安装套筒上，并由控制电路控制，所述控制电路与电源安装在载具上；

所述高射程喷雾机设有喷头、药箱、水泵、电磁阀和输药管；所述输药管的一端通过水泵连接药箱，另一端连接喷头；所述输药管上设有电磁阀并受控于控制电路，以控制药液输送的通断；所述喷头配置电磁阀和输药管；所述控制电路的控制线路接入原高射程喷雾机的控制线路；

所述载具用于牵引高射程喷雾机及实现矢量式末端调整系统装置的主体单元实现连续行走和作业。

所述矢量式末端调整系统的安装套筒包括上安装套筒、下安装套筒，所述扇叶包括第一扇叶、第二扇叶、第三扇叶、第四扇叶；扇叶的两端分别由舵机固定并控制，所述舵机固定在上安装套筒上，组成扇叶阵列，并通过螺栓连接，由控制电路控制，所述上安装套筒通过螺栓连接安装在风扇筒上。

所述输药管与喷头的进液管相连，喷头至少为6个，固定在喷头安装架，并沿喷头安装架均布。

所述高射程喷雾机包括水平旋转机构和曲柄连杆机构，水平旋转机构使风扇筒实现水平角度变位，曲柄摇杆机构使风扇筒实现一定角度范围的上下摆动。

所述控制电路包括传感器扫描系统；所述图像传感器设置在载具顶部，安装在载具顶部底座的固定架上，其位置在激光扫描传感器的前方，面向靶区；所述激光扫描传感器设置在在载具顶部，安装在载具顶部底座的固定架上，其位置在图像传感器的后方。