[实用新型]一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统

权利要求书

1.一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统，其特征在于：包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具；

所述传感器扫描系统(1)包括图像传感器(40)、激光扫描传感器(39)、底座(37)和固定架(38)；所述固定架(38)固定安装在载具(7)上的底座(37)上，所述图像传感器(40)和激光扫描传感器(39)分别安装在固定架(38)的前方和后方；

所述矢量式末端调整系统包括安装套筒、扇叶、舵机(34)、控制电路(2)、电源(6)和若干电线，所述扇叶由舵机(34)固定并控制，所述舵机固定在安装套筒上，并由控制电路(2)控制，所述控制电路(2)与电源(6)安装在载具(7)上；

所述高射程喷雾机设有喷头(22)、药箱(16)、水泵、电磁阀和输药管；所述输药管的一端通过水泵连接药箱，另一端连接喷头(22)；所述输药管上设有电磁阀并受控于控制电路(2)，以控制药液输送的通断；所述喷头配置电磁阀和输药管；所述控制电路的控制线路接入原高射程喷雾机的控制线路；

所述载具(7)用于牵引高射程喷雾机及实现矢量式末端调整系统装置(3)的主体单元实现连续行走和作业。

2.根据权利要求1所述的高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统，其特征在于：所述矢量式末端调整系统的安装套筒包括上安装套筒(24)、下安装套筒(25)，所述扇叶包括第一扇叶(21)、第二扇叶(20)、第三扇叶(19)、第四扇叶(18)；扇叶的两端分别由舵机(34)固定并控制，所述舵机(34)固定在上安装套筒(24)上，组成扇叶阵列，并通过螺栓连接，由控制电路(2)控制，所述上安装套筒(24)通过螺栓连接安装在风扇筒(8)上。

3.根据权利要求1所述的高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统，其特征在于：所述输药管与喷头(22)的进液管相连，喷头(22)至少为6个，固定在喷头安装架(32)，并沿喷头安装架(32)均布。

4.根据权利要求1所述的高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统，其特征在于：所述高射程喷雾机包括水平旋转机构(5)和曲柄连杆机构(4)，水平旋转机构(5)使风扇筒实现水平角度变位，曲柄摇杆机构使风扇筒(8)实现一定角度范围的上下摆动。

5.根据权利要求1所述的高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统，其特征在于：所述控制电路包括传感器扫描系统；所述图像传感器(40)设置在载具(7)顶部，安装在载具(7)顶部底座(37)的固定架(38)上，其位置在激光扫描传感器(39)的前方，面向靶区(201)；所述激光扫描传感器(39)设置在载具(7)顶部，安装在载具(7)顶部底座(37)的固定架(38)上，其位置在图像传感器(40)的后方。