[实用新型]一种电动铲运机

说明书

本实用新型公开了一种电动铲运机，包括电池系统，电池系统通过变压系统分别与操作系统、牵引系统、液压系统和控制系统电连接；牵引系统包括有第一电机和第二电机，第一电机传动连接电动铲运机的前轴，以驱动前轴上的两前轮，第二电机传动连接电动铲运机的后轴，以驱动后轴上的两后轮；液压系统用于驱动电动铲运机的铲斗运动；变压系统包括电压转换器，电压转换器的输入端与电池系统电连接，输出端与控制系统、操作系统电连接；控制系统分别与电池系统、操作系统、牵引系统和液压系统通信连接。本实用新型中，电动铲运机的抓地性能和机动灵活性更好，更清洁环保，更适于复杂恶劣的采矿环境，采矿作业的成本降低，生产效率和生产安全性提高。

技术领域

本实用新型总体而言涉及矿石开采运输技术领域，具体而言，涉及一种电动铲运机。

背景技术

目前的矿石开采中，矿井井下作业的移动设备大多采用柴油机为原动机，耗油量大导致矿石开采成本高，并造成井下作业环境污染严重，影响井下作业人员的身心健康；同时，也有采用电动机为原动机的地下电动铲运机以保证空气新鲜，它采用尾拖电缆卷筒供电，井下作业的灵活性能和机动性能受限。

因为尾拖电缆运行，无法快速转移到另一处作业，严重影响其生产效率。矿山企业对电动铲运机的转场是拖行方式和电缆接头倒接方式，在生产过程无法快速转移，拖行方式需要柴油铲运机或其他内燃车辆挂钩拖行，内燃车造成井下空气污染受到影响，且两车首尾相接，造成拖行系统过长，容易造成安全事故。电缆接头倒接的方式，需要配电箱布置密集，人员不停拆接动力电缆劳动强度大、耗时长，也存在着高压安全隐患。拖曳的电缆限制机器的活动范围，还易于磨损和损坏。而现有的无尾拖电缆的电动铲运机动力不足、抓地性能差，对复杂恶劣的采矿环境的适应能力不足。

因此，亟需一种能够更好地应对复杂恶劣的采矿环境的，同时排放低、污染小的，并且兼顾矿井下作业的机动性能的铲运机。

发明内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够更好地应对复杂恶劣的采矿环境的，同时排放低且机动性能更好的电动铲运机。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电动铲运机，包括电池系统，所述电池系统通过变压系统分别与操作系统、牵引系统、液压系统和控制系统电连接，以对所述电动铲运机供电；所述牵引系统设置于所述电动铲运机的机身底部，包括有第一电机和第二电机，所述第一电机传动连接所述电动铲运机的前轴，以驱动所述前轴上的两前轮，所述第二电机传动连接所述电动铲运机的后轴，以驱动所述后轴上的两后轮；所述液压系统用于驱动所述电动铲运机的铲斗运动；所述变压系统包括电压转换器，所述电压转换器的输入端与所述电池系统电连接，输出端与所述控制系统、所述操作系统电连接；所述控制系统分别与所述电池系统、所述操作系统、所述牵引系统和所述液压系统通信连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述控制系统包括中央处理器，以及与所述中央处理器通信连接的电池控制器、操作控制器、第一电机控制器、第二电机控制器和液压控制器，所述电池控制器、所述操作控制器、所述第一电机控制器、所述第二电机控制器和所述液压控制器分别与所述电池系统、所述操作系统、所述第一电机、所述第二电机和所述液压系统通信连接，所述中央处理器用于将收到的信号进行分析处理并向五个所述控制器发出指令信号，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器之间通过协控系统通信连接，所述协控系统包括集中协调器，用于协调所述第一电机的转速和所述第二电机的转速。

根据本实用新型的一实施方式，所述控制系统还包括信号发射器，所述信号发射器与所述操作控制器通信连接，用于将所述中央处理器收集到的用电设备的工作状态通过无线信号发送到附近的控制台或移动终端。

根据本实用新型的一实施方式，所述电池系统包括动力电池，所述动力电池内设有电池检测模块，用于检测所述动力电池的温度、电量，所述电池检测模块与所述电池控制器通信连接，以将检测信号传递给所述电池控制器。