[实用新型]一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人，用于提高轮胎的越障能力和耐用性。本实用新型实施例的轮胎包括第一胎面和第二胎面；所述第一胎面和所述第二胎面分别环绕所述轮胎的旋转轴线设置；所述第一胎面和所述第二胎面分别由凸起结构和凹槽结构交替设置形成；沿平行于所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凸起结构和所述第二胎面的凹槽结构相邻，所述第一胎面的凹槽结构和所述第二胎面的凸起结构相邻。这样，因凸起结构不易于磨损，提高了轮胎的耐用性。凹槽结构的槽壁和障碍物的刮擦能增加摩擦力，从而利于轮胎跨越障碍物。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人为用于对地面进行清洁的设备，例如为扫地机器人、拖地机器人和扫拖一体机器人等。清洁机器人上设有清洁件和驱动装置，清洁件用于对地面进行清洁，驱动装置用于驱动清洁机器人在地面上移动，从而扩大清洁机器人的清洁件的清洁范围。驱动装置例如包括设置在清洁机器人的底部的驱动轮和万向轮，驱动轮可向清洁机器人提供驱动力，万向轮配合驱动轮实现清洁机器人的移动和转向。

现有的清洁机器人的驱动轮的轮胎，为了增加和地面的摩擦力，在轮胎的行驶面上设置有密布的花纹，通过这些花纹增加了轮胎和地面的摩擦力。

但是，在轮胎上设置密布的花纹，这些花纹容易被磨损，从而导致轮胎不耐用。且这样设置的轮胎难以越过较高的障碍物，从而使用该轮胎的清洁机器人的清洁范围受限。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人，用于提高轮胎的越障能力和耐用性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种应用于清洁机器人的轮胎，所述轮胎包括第一胎面和第二胎面；

所述第一胎面和所述第二胎面分别环绕所述轮胎的旋转轴线设置；

所述第一胎面和所述第二胎面分别由凸起结构和凹槽结构交替设置形成；

沿平行于所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凸起结构和所述第二胎面的凹槽结构相邻，所述第一胎面的凹槽结构和所述第二胎面的凸起结构相邻。

可选地，将所述轮胎正投影到目标投影面后，在所述目标投影面上，所述第一胎面的凹槽结构的开口位于所述第二胎面的凸起结构的行驶面之内，所述第二胎面的凹槽结构的开口位于所述第一胎面的凸起结构的行驶面之内，所述第一胎面的凸起结构的行驶面和所述第二胎面的凸起结构的行驶面具有重叠部分；

其中，所述目标投影面为和所述轮胎的旋转轴线垂直的平面。

可选地，在所述目标投影面上，所述第一胎面的凸起结构的行驶面的中心位置和所述第二胎面的凹槽结构的开口的中心位置重合，所述第二胎面的凸起结构的行驶面的中心位置和所述第一胎面的凹槽结构的开口的中心位置重合。

可选地，沿环绕所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凸起结构的前角和后角为非圆角结构，所述第二胎面的凸起结构的前角和后角为非圆角结构。

可选地，沿环绕所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凹槽结构的前后槽壁和所述第二胎面的凹槽结构的前后槽壁皆为和所述轮胎的旋转轴线平行的平面壁面。

可选地，所述轮胎包括多个腔体结构；

一腔体结构位于一凸起结构的靠近所述轮胎的旋转轴线的一侧。

可选地，所述多个腔体结构环绕所述轮胎的旋转轴线呈环形布局；

每一腔体结构比凸起结构和凹槽结构靠近所述旋转轴线。

可选地，所述腔体结构在所述轮胎的胎侧具有开口；和/或，所述腔体结构设置有填充料。