[实用新型]一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人

权利要求书

1.一种应用于清洁机器人的轮胎，其特征在于，

所述轮胎包括第一胎面和第二胎面；

所述第一胎面和所述第二胎面分别环绕所述轮胎的旋转轴线设置；

所述第一胎面和所述第二胎面分别由凸起结构和凹槽结构交替设置形成；

沿平行于所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凸起结构和所述第二胎面的凹槽结构相邻，所述第一胎面的凹槽结构和所述第二胎面的凸起结构相邻。

2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，

将所述轮胎正投影到目标投影面后，在所述目标投影面上，所述第一胎面的凹槽结构的开口位于所述第二胎面的凸起结构的行驶面之内，所述第二胎面的凹槽结构的开口位于所述第一胎面的凸起结构的行驶面之内，所述第一胎面的凸起结构的行驶面和所述第二胎面的凸起结构的行驶面具有重叠部分；

其中，所述目标投影面为和所述轮胎的旋转轴线垂直的平面。

3.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，

在所述目标投影面上，所述第一胎面的凸起结构的行驶面的中心位置和所述第二胎面的凹槽结构的开口的中心位置重合，所述第二胎面的凸起结构的行驶面的中心位置和所述第一胎面的凹槽结构的开口的中心位置重合。

4.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，

沿环绕所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凸起结构的前角和后角为非圆角结构，所述第二胎面的凸起结构的前角和后角为非圆角结构。

5.根据权利要求4所述的轮胎，其特征在于，

沿环绕所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凹槽结构的前后槽壁和所述第二胎面的凹槽结构的前后槽壁皆为和所述轮胎的旋转轴线平行的平面壁面。

6.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，

所述轮胎包括多个腔体结构；

一腔体结构位于一凸起结构的靠近所述轮胎的旋转轴线的一侧。

7.根据权利要求6所述的轮胎，其特征在于，

所述多个腔体结构环绕所述轮胎的旋转轴线呈环形布局；

每一腔体结构比凸起结构和凹槽结构靠近所述旋转轴线。

8.根据权利要求6所述的轮胎，其特征在于，

所述腔体结构在所述轮胎的胎侧具有开口；和/或，

所述腔体结构设置有填充料。

9.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，

所述轮胎还包括沿所述轮胎的胎面设置的排水槽；

所述排水槽设置在所述第一胎面和所述第二胎面之间，以间隔所述第一胎面和所述第二胎面。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括轮子，所述轮子包括轮胎和轮辋，所述轮胎环绕所述轮辋设置；

所述轮胎为如权利要求1至9任意一项所述的轮胎。