[实用新型]垃圾收集智能小车

权利要求书

1.一种垃圾收集智能小车，其特征在于：包括移动平台、设置在移动平台上的垃圾箱和控制装置，以及设置在移动平台上并与控制装置连接的360°视觉检测平台、吸盘旋转机械臂、智能绕障平台、自动巡迹平台；

移动平台为四轮式移动平台，四轮式移动平台包括车架(1)、设置在车架(1)底部的四个车轮(3)、与每个车轮(3)对应驱动连接的电机(2)；

控制装置包括设置在车架(1)后侧上方的支柱二(16)、设置在支柱二(16)上的与电机(2)连接的控制器(17)；

360°视觉检测平台包括设置在车架(1)后侧的支柱一(12)、设置在支柱一(12)上的载板(13)、设置在载板(13)底部并位于控制器(17)上方的舵机二(14)、设置在载板(13)上并与舵机二(14)的转盘转动连接的摄像头(15)，舵机二(14)和摄像头(15)均与控制器(17)连接；

吸盘旋转机械臂包括设置在车架(1)上表面前侧的舵机一(7)、与舵机一(7)的转盘转动连接的吸管(9)、设置在车架(1)上并与吸管(9)连通的吸取装置(8)、设置在吸管(9)吸取端的吸盘(10)，舵机一(7)和吸取装置(8)均与控制器(17)连接；

智能绕障平台包括设置在车架(1)前方的测距传感器一(5)、设置在车架(1)左侧或右侧的测距传感器二(6)，测距传感器一(5)位于舵机一(7)和吸取装置(8)的下方，测距传感器一(5)和测距传感器二(6)均与控制器(17)连接；

自动巡迹平台包括设置在测距传感器一(5)下方的车架(1)上并与控制器(17)连接的寻迹传感器(4)；

垃圾箱(11)设置在车架(1)的中部，垃圾箱(11)上设有用于放置吸管(9)的开口。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集智能小车，其特征在于：支柱一(12)高于支柱二(16)，载板(13)在控制器(17)的正上方。

3.根据权利要求1所述的垃圾收集智能小车，其特征在于：控制器(17)为Arduino控制器(17)。

4.根据权利要求1所述的垃圾收集智能小车，其特征在于：摄像头(15)与水平面倾斜110-135°设置。

5.根据权利要求1所述的垃圾收集智能小车，其特征在于：开口为U型，U型开口的拐弯处通过圆弧平滑过渡。

6.根据权利要求1所述的垃圾收集智能小车，其特征在于：测距传感器一(5)和测距传感器二(6)均为超声波传感器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的垃圾收集智能小车，其特征在于：车架(1)为铝材质或不锈钢材质；寻迹传感器(4)为双路寻迹传感器；舵机一(7)、舵机二(14)均为标准型舵机；摄像头(15)为开源型Openmv摄像头(15)；吸取装置(8)为微型电动真空泵。