[实用新型]新能源汽车圆柱电芯抓取治具

说明书

本实用新型公开了新能源汽车圆柱电芯抓取治具，包括底座、支撑座和抓取结构，所述底座内固定安装有电机，所述电机的输出轴与支撑座底部之间为固定连接，所述抓取结构包括第一电动推杆、第二电动推杆、液压缸和挤压块，所述支撑座的两侧分别固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定安装有固定块。本实用新型通过第一推杆可带动挤压块进行上下移动，便于对电芯进行夹取和升降，第二推杆可带动挤压块进行前后移动，便于对电芯进行移动，还通过液压缸可带动挤压块进行移动，能够根据电芯的尺寸大小进行距离调节，便于对电芯进行固定抓取，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车生产设备技术领域，具体为新能源汽车圆柱电芯抓取治具。

背景技术

新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等。其废气排放量比较低。据不完全统计，全世界现有超过400万辆液化石油气汽车，100多万辆天然气汽车。目前中国市场上在售的新能源汽车多是混合动力汽车和纯电动汽车。按照中华人民共和国国家发展与改革委员会公告定义，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

现有的电芯抓取治具还需要生产人员将电芯放置在固定的位置然后通过抓取治具进行抓取和移动，不但降低了生产的效率，还增加了生产人员的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新能源汽车圆柱电芯抓取治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新能源汽车圆柱电芯抓取治具，包括底座、支撑座和抓取结构，所述底座内固定安装有电机，所述电机的输出轴与支撑座底部之间为固定连接，所述抓取结构包括第一电动推杆、第二电动推杆、液压缸和挤压块，所述支撑座的两侧分别固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块与支撑座之间位于第一电动推杆的两侧分别固定安装有第一伸缩杆，所述固定块的一侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定安装有滑块，所述滑块远离固定块的一侧侧面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴固定安装有挤压块，所述滑块与挤压块之间位于液压缸的两侧分别固定安装有第二伸缩杆。

优选的，所述底座的上方开设有环形滑槽，所述底座通过环形滑槽与支撑座之间为滑动连接。

优选的，所述挤压块内开设有凹槽，所述凹槽内部通过胶粘固定设置有橡胶垫片。

优选的，两组所述第一电动推杆、固定块、液压缸和挤压块分别以支撑座的中心线为对称轴对称设置。

优选的，所述滑块与固定块之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑座的两侧分别设有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部设有固定块，第一电动推杆的两侧分别固定设有第一伸缩杆，能够提高结构的稳定性，固定块的一侧设有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴固定安装有滑块，滑块还与固定块之间为滑动连接，滑块的另一侧固定安装有液压缸，液压缸的输出轴设有挤压块，还在液压缸的两侧分别设有第二伸缩杆，只需将电芯放置在支撑座上，然后通过第一电动推杆带动挤压块进行上下移动，能够将挤压块降到最低，然后通过液压缸带动挤压块进行平移，两个挤压块能够对电芯进行抓取，而且第二电动推杆还能带动挤压块进行前后移动，便于带动电芯进行移动，能够提高生产效率且降低了生产人员的劳动量；

2、本实用新型同时还在底座内设有电机，电机的输出轴与支撑座的底部固定连接，而且底座的上方开设有环形滑槽，电机能够带动支撑座在环形滑槽内进行转动，便于夹具进行转动，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明