[实用新型]新能源汽车圆柱电芯抓取治具

权利要求书

1.新能源汽车圆柱电芯抓取治具，包括底座（1）、支撑座（3）和抓取结构，其特征在于：所述底座（1）内固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴与支撑座（3）底部之间为固定连接，所述抓取结构包括第一电动推杆（4）、第二电动推杆（6）、液压缸（8）和挤压块（9），所述支撑座（3）的两侧分别固定安装有第一电动推杆（4），所述第一电动推杆（4）的顶部固定安装有固定块（5），所述固定块（5）与支撑座（3）之间位于第一电动推杆（4）的两侧分别固定安装有第一伸缩杆（501），所述固定块（5）的一侧固定安装有第二电动推杆（6），所述第二电动推杆（6）的一端固定安装有滑块（7），所述滑块（7）远离固定块（5）的一侧侧面固定安装有液压缸（8），所述液压缸（8）的输出轴固定安装有挤压块（9），所述滑块（7）与挤压块（9）之间位于液压缸（8）的两侧分别固定安装有第二伸缩杆（701）。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车圆柱电芯抓取治具，其特征在于：所述底座（1）的上方开设有环形滑槽（101），所述底座（1）通过环形滑槽（101）与支撑座（3）之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车圆柱电芯抓取治具，其特征在于：所述挤压块（9）内开设有凹槽（901），所述凹槽（901）内部通过胶粘固定设置有橡胶垫片。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车圆柱电芯抓取治具，其特征在于：两组所述第一电动推杆（4）、固定块（5）、液压缸（8）和挤压块（9）分别以支撑座（3）的中心线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车圆柱电芯抓取治具，其特征在于：所述滑块（7）与固定块（5）之间为滑动连接。