[实用新型]一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构

说明书

本实用新型涉及下棋机器人技术领域，具体涉及一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构，该机构还包括：工作台，所述工作台台面上开有出子槽，所述出子槽内显示五个出子点；棋盘，所述棋盘设置于所述工作台上；蜂窝转盘，所述蜂窝转盘上设有储子坑，所述储子坑设有五圈、且呈等角排列，每个储子坑对应一个取子点；驱动装置，所述驱动装置设置于所述蜂窝转盘下方、且固接于所述工作台内，本实用新型具有结构简单、占用面积小、取子放子速度快的优点。

技术领域：

本实用新型涉及下棋机器人技术领域，具体涉及一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构。

背景技术：

目前，下棋机器人所用的五子棋送子机构为活塞立式机构或平面棋盘机构。活塞立式机构结构复杂，可靠性差，平面棋盘机构占用面积大，必须布置在台上，影响美观，周边区域机器人需要复杂的关节运动，取子放子的速度慢。

实用新型内容：

为了解决上述所存在问题的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构，该机构具有结构简单、占用面积小、取子放子速度快的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构，该机构还包括：

工作台，所述工作台台面上开有出子槽，所述出子槽内显示五个出子点；

棋盘，所述棋盘设置于所述工作台上；

蜂窝转盘，所述蜂窝转盘上设有储子坑，所述储子坑设有五圈、且呈等角排列，每个储子坑对应一个取子点；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述蜂窝转盘下方、且固接于所述工作台内。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机、主齿轮、从动齿轮及转轴组成；所述转轴两端分别与伺服电机、主齿轮连接，所述主齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮通过连杆与所述蜂窝转盘连接。

优选的，所述储子坑由内向外每圈分别是36、30、24、15和8个。

优选的，所述储子坑直径比五子棋直径大0.1～0.2mm，所述储子坑上面有斜口倒角。

优选的，所述摆放架上设有至少两个摆放盘，所述摆放盘设有大陀螺和小陀螺。

优选的，所述蜂窝转盘设有两个、且对应的从动齿轮设有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计的一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构，利用伺服电机通过齿轮传动将黑、白蜂窝转盘转动，蜂窝转盘放置棋盘下方、且工作台内部，充分利用空间、且占用面积小；蜂窝转盘上根据等角度排列设置五圈储子坑，充分利用蜂窝转盘空间；工作台上开设出子槽，伺服电机处于起始位置时，此时转盘上正好有一排储子坑全部在出子槽上，每个储子坑对应五个取子点，取完出子槽内的棋子，伺服电机驱动蜂窝转盘转动进入下一排储子坑，提高取子效率；同理即可提高放子效率。本实用新型具有具有结构简单、占用面积小、取子放子速度快的优点。

本实用新型的附加的技术效果，将在接下来的具体实施方式中予以详细阐述。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的左视及部分剖视图；

图3是本实用新型提供的俯视及部分剖视图；