[实用新型]一种水下升降式水环境检测装置

说明书

一种水下升降式水环境检测装置，属于水下环境检测技术领域。本实用新型包括密封的主体部、设于主体部内的升降机构和控制电路板、设于主体部上的传感器组件，升降机构包括步进电机、设于步进电机输出端的螺纹杆、螺纹连接于螺纹杆上的顶块、限制顶块旋转的限位组件、设于主体部端部并处于顶块移动方向上的弹性膜。本实用新型结构简单，成本较低，同时水下升降高效，从而提高了水环境检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及水下环境检测技术领域，尤其涉及一种水下升降式水环境检测装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们对环境保护的意识也越来越强，但在实际生产作业中仍然存在环境污染的现象，水资源污染是一种典型的环境污染现象。为了有效地治理水环境，需要对水下环境质量进行检测。

目前对于水下环境的检测主要采用以下方式：1、水下机器人，大多数水下机器人通过水下推进器进行水下运动，并主要通过摄像头实现水下环境检测，其功耗及成本大，同时无法保持较长的检测时间。2、海洋潜标等升降型机器人，一类主要通过体积变化来改变浮力实现水下升降，该类装置一般结构较为复杂，升降调节不够迅速，以至于检测效率低下；另一类主要通过水上平台连接牵引绳实现水下升降，该类装置需要水下平台，操作不便，且难以实现无人化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种水下升降式水环境检测装置，其结构简单，成本较低，同时水下升降高效，从而提高了水环境检测的效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种水下升降式水环境检测装置，包括密封的主体部、设于所述主体部内的升降机构和控制电路板、设于所述主体部上的传感器组件，所述升降机构包括步进电机、设于所述步进电机输出端的螺纹杆、螺纹连接于所述螺纹杆上的顶块、限制所述顶块旋转的限位组件、设于所述主体部端部并处于所述顶块移动方向上的弹性膜。

本实用新型的工作原理：步进电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动无法旋转的顶块沿螺纹杆移动，通过改变顶块对于弹性膜的挤压程度来改变主体部的体积，从而改变浮力大小，实现装置在水下的升降，整个升降调节过程稳定高效。

作为本实用新型优选，所述限位组件包括滑动连接于所述螺纹杆上的连接块、设于所述连接块两端的导向孔、通过固定件连接于所述主体部且分别滑动连接于所述导向孔的两根导向杆，两根所述导向杆与所述螺纹杆平行，所述顶块连接于所述连接块靠近所述弹性膜的一端。所述限位组件有效保证了顶块移动的稳定性，从而确保了装置升降的稳定高效。

作为本实用新型优选，两根所述导向杆远离所述步进电机的一端连接于所述主体部，靠近所述步进电机的一端固定连接有连接板。所述连接板进一步提高了两根导向杆的位置稳定性，从而保证顶块移动的稳定性，提高装置升降的稳定性。

作为本实用新型优选，所述步进电机连接于所述连接板。所述结构确保了步进电机与导向杆之间的位置稳定性，以避免不经电机工作时的震动影响顶块移动的稳定性。

作为本实用新型优选，所述连接板与所述主体部之间连接有多根支撑柱。所述结构进一步提高了连接板的稳定性，从而提高顶块移动的稳定性。

作为本实用新型优选，所述导向孔内设有直线轴承，所述连接块连接所述螺纹杆处设有步进铜套。所述结构主要提高了导向杆相对于连接块滑动的流畅性，以及螺纹杆相对于连接块滑动的流畅性，从而提高顶块移动的流畅性和稳定性。

作为本实用新型优选，所述主体部包括两个端盖、设于两个所述端盖之间的透明壳体，两个所述端盖之间连接有多根固定杆，所述透明壳体内侧两端均设有连接所述端盖的防水垫圈。所述主体部的结构简单且强度可靠，密封防水性能佳。