[实用新型]一种基于电磁导航的室内巡防机器人

权利要求书

1.一种基于电磁导航的室内巡防机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

行走部，所述行走部安装在所述机器人本体的底部；

电机驱动芯片，安装在所述机器人本体上，与所述行走部连接；

微控制芯片，安装在所属机器人本体上，其输出引脚接至所述电机驱动芯片的输入引脚；

电磁传感芯片，包括由电容和工字型电感并联组成的电磁传感器，所述电磁传感器安装在所述机器人本体的前进方向前端，所述电磁传感器的输出引脚接至运算放大芯片的输入引脚，所述运算放大芯片由输出引脚依次经滤除电容和肖特基二极管，接至所述微控制芯片的A/D采集引脚；

速度采集传感器，安装在所述行走部上，速度采集传感器的输出引脚接至所述微控制芯片的输入引脚；

人体红外感应器，安装在所述机器人本体上，其输出引脚接至所述微控制芯片的输入引脚；

报警部，所述报警部的输入引脚接至所述微控制芯片的输出引脚。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的室内巡防机器人，其特征在于：所述行走部采用三轮小车结构，包括一只采用万向轮的前轮和一对后轮，所述电机驱动芯片中设有分别带动两只后轮转动的电机，通过差速实现转向。

3.根据权利要求2所述的一种基于电磁导航的室内巡防机器人，其特征在于：所述速度采集传感器采用两只速度编码器，分别安装在两只所述后轮上，将车轮转速转换为脉冲数，发送给所述微控制芯片。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的室内巡防机器人，其特征在于：所述机器人本体上还安装有火焰检测芯片，所述火焰检测芯片的输出引脚接至所述微控制芯片的输入引脚。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的室内巡防机器人，其特征在于：所述机器人本体上还安装有MQ135空气质量检测传感器和MQ5可燃气体传感器，所述MQ135空气质量检测传感器和所述MQ5可燃气体传感器的输出引脚分别接至所述微控制芯片的A/D采集引脚。

6.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的室内巡防机器人，其特征在于：所述机器人本体的底部安装有干簧管，所述干簧管的输出引脚接至所述微控制芯片的输入引脚。

7.根据权利要求6所述的一种基于电磁导航的室内巡防机器人，其特征在于：所述机器人本体上安装有四位拨码开关，所述四位拨码开关的四位引脚分别接至所述微控制芯片的四个I/O口引脚。

8.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的室内巡防机器人，其特征在于：所述微控制芯片通过串口连接有SIM900A无线通信芯片，所述SIM900A无线通信芯片将微控制芯片采集到的信号通过短信发送到用户手机。

9.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的室内巡防机器人，其特征在于：所述微控制芯片通过输出引脚连接有显示屏，将采集到的信息通过显示屏予以显示。