[发明专利]一种机械手送料系统

权利要求书

1.一种机械手送料系统，包括冲床，设置于冲床送料侧的送料机械手，送料机械手通过链条与冲床驱动装置工作连接，其特征在于：所述送料机械手包括送料支架，设置于送料支架上的X轴向运动导轨装置，设置于送料支架侧向的Z轴向运动导轨装置，与X轴向运动导轨装置驱动连接的X轴驱动机构，与Z轴向运动导轨装置驱动连接的Z轴驱动机构，和设置于支架上与链条齿轮连接并提供X轴驱动机构和Z轴驱动机构动力的主驱动轴；所述X轴向运动导轨装置包括沿X轴向固定设置于支架顶部X轴导轨，滑动设置于X轴导轨上并沿X轴方向设置的运动机械臂，运动机械臂的后端设置有与X轴驱动机构活动连接的活动推块，运动机械臂的前端连接设置有抓取机械手；所述Z轴向运动导轨装置包括沿Z轴向固定设置于支架上的Z轴导轨，滑动设置于Z轴导轨上并沿Z轴方向运动设置的Z轴导板，Z轴导板上固定设置有一端与Z轴驱动机构活动连接的连杆。

2.如权利要求1所述机械手送料系统，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括套设在主驱动轴上并与主驱动轴同步转动的旋转凸轮，一端与旋转凸轮外侧通过滚轮啮合、一端与连杆活动连接的勾型连接件，勾型连接件与支架通过旋转轴活动连接。

3.如权利要求1所述机械手送料系统，其特征在于：所述X轴驱动机构包括套设在主驱动轴上并与主驱动轴同步旋转摆动的驱动摆，设置于支架上并通过转杆与驱动摆连接的摆轮，摆轮旋转固定设置于支架上的旋转轴上，旋转轴的一端连接固定设置摆杆，摆杆的末端与活动推块连接。

4.如权利要求3所述机械手送料系统，其特征在于：所述驱动摆包括固定套设在主驱动轴上的2个扇轮，通过旋转轴活动设置于支架上并与扇轮交替啮合的摆件。

5.如权利要求4所述机械手送料系统，其特征在于：所述摆件包括第一摆臂、第二摆臂、传动摆臂和旋转套轴，所述旋转套轴套设于旋转轴上，第一摆壁、第二摆臂和传动摆臂的一端分别与旋转套轴固定连接，第一摆臂的自由端活动设置有第一滚轮，第二摆臂的自由端活动设置有第二滚轮，第一滚轮与第二轮滚分别与2个扇轮的外侧面交替啮合滚动设置，传动摆臂的自由端通过转杆与摆轮活动连接。

6.如权利要求3所述机械手送料系统，其特征在于：所述推块包括沿Z轴向固定设置于运动机械臂上的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与X轴驱动机构连接。

7.如权利要求3所述机械手送料系统，其特征在于：所述摆杆与活动推块连接端设置有回形孔，活动推块滑动设置于回形孔内。

8.如权利要求1所述机械手送料系统，其特征在于：所述连杆为可调节长度的伸缩连杆。

9.如权利要求1所述机械手送料系统，其特征在于：所述旋转凸轮为圆形飞轮，圆形飞轮外侧面设置有一对相互平行，长度一致的切面。