[发明专利]垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构

权利要求书

1.垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，包括钻机(6)，其特征在于：所述钻机(6)底端与第一气缸(4)固定连接，所述第一气缸(4)通过调节组件与滑架(2)连接，所述滑架(2)与竖杆(3)固定连接，所述竖杆(3)底端固定连接有电机(1)，所述电机(1)与双向螺杆(8)固定连接，双向螺杆(8)分别与两个夹板(9)螺纹连接，所述夹板(9)与滑杆(10)滑动连接，两个所述夹板(9)之间固定连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)通过气缸与第二气缸(11)底端连通。

2.根据权利要求1所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述第一气缸(4)包括第一缸体(401)，所述第一缸体(401)外侧固定连接有滑块(403)，所述滑块(403)与滑架(2)滑动连接，所述第一气缸(4)外侧固定连接有圆筒(404)，所述圆筒(404)与螺栓(7)转动连接，所述螺栓(7)与滑架(2)上固定连接的连接板(201)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述第一缸体(401)内部滑动连接有活塞杆(402)，所述活塞杆(402)底端与钻机(6)底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述滑架(2)俯视图为U形，所述滑架(2)内部设有与第一气缸(4)滑动连接的滑槽(202)。

5.根据权利要求1所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述双向螺杆(8)为两端设有两段螺纹方向相反的螺纹杆，双向螺杆(8)上螺纹方向相反的两段螺纹杆分别与两个夹板(9)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述夹板(9)底端低于滑杆(10)底端，所述夹板(9)上固定连接有滑套，所述滑套与滑杆(10)滑动连接，所述滑杆(10)与竖杆(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述第二气缸(11)包括分别固定连接于两个夹板(9)相靠近一侧第二缸体(1101)、滑筒(1102)，所述滑筒(1102)位于第二缸体(1101)内部且与第二缸体(1101)密封滑动连接，所述滑筒(1102)端部与气管(5)连通。

8.根据权利要求7所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述气管(5)包括与滑筒(1102)连通的软管，所述软管与连接管连通，所述连接管通过卡环(12)与竖杆(3)固定连接，连接管顶端与第一缸体(401)顶端连通。