[发明专利]连续油管速度控制方法及系统、连续油管作业装备

说明书

本发明提供一种连续油管速度控制方法、系统及连续油管作业装置，该连续油管速度控制方法包括以下步骤：获取连续油管的当前速度；判断当前速度是否为预设速度阈值，若是，则保持当前速度；若否，发出控制指令来调节控制所述连续油管速度的调节阀。本发明提供一种连续油管速度控制方法、系统及连续油管作业装置，不仅控制稳定且响应速度快。

技术领域

本发明涉及石油开采技术领域，具体而言，涉及一种连续油管速度控制方法及系统。

背景技术

目前，在国内外各大油田中广泛使用到连续油管注入头，其是连续油管作业装备的关键设备，注入头的主要功能是夹持连续油管并克服井下压力对油管柱的上顶力和摩擦力，把连续油管下推至井内或夹持不动或从井内上提出来，控制连续油管的上提或下推的速度。

连续油管的速度调节主要依赖手动调节注入头泵的排量、注入头马达压力等，而采用手动调节的方式会造成操作过程复杂、不稳定及响应速度慢的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续油管速度控制方法及系统，其采用自动控制的方式，不仅控制稳定且响应速度快。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种连续油管速度控制方法，包括以下步骤：

获取连续油管的当前速度；

判断当前速度是否为预设速度阈值，若是，则保持当前速度；若否，发出控制指令来调节控制所述连续油管速度的调节阀。

优选地，预先设置有多个速度范围对应的多阶段调节方式；所述多阶段调节方式为在不同阶段采用调节不同的所述调节阀；

所述发出控制指令来调节控制所述连续油管速度的调节阀，包括：

基于所述当前速度所属速度范围采用对应的多阶段调节方式调节所述调节阀。

优选地，所述调节阀包括：连续油管注入头的液压马达的压力调节阀、连续油管注入头的液压马达的速度调节阀和连续油管注入头的的泵排量调节阀。

优选地，所述多阶段调节方式为：

在调整范围在0～M％时，则发出控制指令来先调节所述压力调节阀；

在调整范围在N～O％时，则在发出控制指令调节所述速度调节阀；

在调整范围在P～100％时，则则发出控制指令调节所述泵排量调节阀；

其中，O大于M，N小于M。

作为本发明的另一个方面，本发明还提供一种连续油管速度控制系统，包括：

获取模块，用于获取连续油管的当前速度；

判断模块，用于判断当前速度是否为预设速度阈值，若是，则保持当前速度；若否，发出控制指令来调节控制所述连续油管速度的调节阀。

优选地，还包括：预设模块，用于预先设置有多个速度范围对应的多阶段调节方式；

所述多阶段调节方式为在不同阶段采用调节不同的所述调节阀；

所述判断模块，还用于在判断当前速度不为预设速度阈值时，基于所述当前速度所属速度范围采用对应的多阶段调节方式调节所述调节阀。

优选地，所述调节阀包括：连续油管注入头的液压马达的压力调节阀、连续油管注入头的液压马达的速度调节阀和连续油管注入头的的泵排量调节阀；

所述多阶段调节方式为：

在调整范围在0～M％时，则发出控制指令来先调节所述压力调节阀；