[发明专利]连续油管速度控制方法及系统、连续油管作业装备

权利要求书

1.一种连续油管速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取连续油管的当前速度；

判断当前速度是否为预设速度阈值，若是，则保持当前速度；若否，发出控制指令来调节控制所述连续油管速度的调节阀。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预先设置有多个速度范围对应的多阶段调节方式；

所述多阶段调节方式为在不同阶段采用调节不同的所述调节阀；

所述发出控制指令来调节控制所述连续油管速度的调节阀，包括：

基于所述当前速度所属速度范围采用对应的多阶段调节方式调节所述调节阀。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节阀包括：连续油管注入头的液压马达的压力调节阀、连续油管注入头的液压马达的速度调节阀和连续油管注入头的的泵排量调节阀。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多阶段调节方式为：

在调整范围在0～M％时，则发出控制指令来先调节所述压力调节阀；

在调整范围在N～O％时，则在发出控制指令调节所述速度调节阀；

在调整范围在P～100％时，则则发出控制指令调节所述泵排量调节阀；

其中，O大于M，N小于M。

5.一种连续油管速度控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取连续油管的当前速度；

判断模块，用于判断当前速度是否为预设速度阈值，若是，则保持当前速度；若否，发出控制指令来调节控制所述连续油管速度的调节阀。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：预设模块，用于预先设置有多个速度范围对应的多阶段调节方式；

所述多阶段调节方式为在不同阶段采用调节不同的所述调节阀；

所述判断模块，还用于在判断当前速度不为预设速度阈值时，基于所述当前速度所属速度范围采用对应的多阶段调节方式调节所述调节阀。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调节阀包括：连续油管注入头的液压马达的压力调节阀、连续油管注入头的液压马达的速度调节阀和连续油管注入头的的泵排量调节阀；

所述多阶段调节方式为：

在调整范围在0～M％时，则发出控制指令来先调节所述压力调节阀；

在调整范围在N～O％时，则在发出控制指令调节所述速度调节阀；

在调整范围在P～100％时，则则发出控制指令调节所述泵排量调节阀；

其中，O大于M，N小于M。

8.一种连续油管作业装置，其特征在于，包括；连续油管速度控制器、连续油管、连续油管滚筒和连续油管注入头，所述连续油管速度控制器采用权利要求5-7任意一项所述的连续油管速度控制系统。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：连续油管张力控制器，

所述连续油管张力控制器，用于判断获取的连续油管的当前张力是否等于预设张力阈值，若是，则保持不动，若否，则发出控制指令控制驱动滚筒泵的调节阀。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设张力阈值包括根据所述连续油管滚筒卷径设置的多个预设张力阈值，且卷径越小，预设张力阈值越大；

所述连续油管张力控制器，用于在连续油管上提时，在不同时刻判断获取的连续油管的当前张力是否等于当前时刻对应的预设张力阈值，若是，则保持不动，若否，则发出控制指令控制驱动滚筒泵的调节阀。