[发明专利]一种基于儿童机器人改变摄像头角度的装置

说明书

本发明公开了一种基于儿童机器人改变摄像头角度的装置，所述装置包括：按钮、可伸缩装置、摄像头、屏幕，其中：所述按钮与可伸缩装置相连接，所述可伸缩装置基于所述按钮移动；所述摄像头与所述可伸缩装置相连接，所述摄像头可随所述可伸缩装置的移动而改变角度；所述屏幕与所述摄像头通过铰接的方式连接，所述屏幕位于所述摄像头的下端，用于支撑所述摄像头，并显示所述摄像头采集的图像信息。通过本发明的技术方案，当用户需要采集摆放在儿童机器人前方的物品信息时，通过控制该按钮让摄像头角度发生变化，之后摄像头就能够完整的采集物品信息，进而提高儿童的学习效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于儿童机器人改变摄像头角度的装置。

背景技术

随着科技的发展，儿童机器人将人工智能与儿童教育结合，致力于能够为每个孩子提供人工智能学习助手，为孩子提供精选的成长资源及学习方式，通过儿童机器人的使用能够提高孩子们的学习兴趣和效率。

目前，带屏幕的儿童机器人，其摄像头都是嵌在屏幕内的，只能采集到摄像头正前方的图像数据，将书本或者一些其它的学习用品摆放在儿童机器人的前方时，由于摄像头固定嵌在屏幕内的原因，拍摄角度无法发生变化，就会出现采集信息不全或者采集不到的情况，进而就会对孩子们的学习产生很大的负面影响。

发明内容

本发明提供一种基于儿童机器人改变摄像头角度的装置，所述技术方案如下：

根据本发明实施例，提供了一种基于儿童机器人改变摄像头角度的装置，包括：按钮、可伸缩装置、摄像头、屏幕；

所述按钮与可伸缩装置相连接，所述可伸缩装置基于所述按钮移动；

所述摄像头与所述可伸缩装置相连接，所述摄像头可随所述可伸缩装置的移动而改变角度；

所述屏幕与所述摄像头通过铰接的方式连接，所述屏幕位于所述摄像头的下端，用于支撑所述摄像头，并显示所述摄像头采集的图像信息。

在一个实施例中，所述按钮与所述可伸缩装置机械连接，与所述可伸缩装置为一体结构，所述可伸缩装置在所述按钮被推动时，跟随移动；

所述摄像头与所述可伸缩装置机械连接，所述摄像头在所述可伸缩装置移动时，跟随转动，以改变角度。

在一个实施例中，所述按钮用于获取用户的摄像头角度改变指令；

所述可伸缩装置分别与所述按钮和所述摄像头电连接，所述可伸缩装置用于根据所述摄像头角度改变指令进行伸缩；

所述摄像头与所述可伸缩装置连接，所述摄像头跟随所述伸缩装置的伸缩而移动，以在移动时改变摄像头角度。

在一个实施例中，所述可伸缩装置包括：控制器、带有输出转轴的电机、第一支撑杆、第二支撑杆、弹簧，其中：

所述控制器分别与所述按钮及所述电机连接，所述控制器用于接收来自所述按钮的所述摄像头角度改变指令，以根据所述摄像头角度改变指令控制所述电机进行旋转；

所述电机固定在儿童机器人上，所述输出转轴与第一支撑杆固定连接，所述电机在旋转时通过所述输出转轴控制所述第一支撑杆旋转，其中，所述第一支撑杆的杆体上具有螺纹；

所述第二支撑杆分别与所述弹簧和所述第一支撑杆连接，所述第二支撑杆用于跟随所述第一支撑杆的旋转进行上伸或下缩，其中，所述第二支撑杆内壁具有与所述第一支撑杆螺纹相匹配的螺旋槽；

所述弹簧分别与所述第二支撑杆和所述摄像头连接，用于在所述第二支撑杆上伸或下缩时，发生形变以对所述摄像头进行推拉，以改变摄像头角度。

在一个实施例中，所述弹簧设置有保护套，所述保护套为柔软塑料材质。

在一个实施例中，所述装置还包括：