[发明专利]一种基于儿童机器人改变摄像头角度的装置

权利要求书

1.一种基于儿童机器人改变摄像头角度的装置，其特征在于，所述装置包括：按钮、可伸缩装置、摄像头、屏幕，其中：

所述按钮与可伸缩装置相连接，所述可伸缩装置基于所述按钮移动；

所述摄像头与所述可伸缩装置相连接，所述摄像头可随所述可伸缩装置的移动而改变角度；

所述屏幕与所述摄像头通过铰接的方式连接，所述屏幕位于所述摄像头的下端，用于支撑所述摄像头，并显示所述摄像头采集的图像信息；

所述可伸缩装置包括控制器、带有输出转轴的电机、第一支撑杆、第二支撑杆、弹簧，所述控制器分别与所述按钮及所述电机连接，所述控制器用于接收来自所述按钮的所述摄像头角度改变指令，以根据所述摄像头角度改变指令控制所述电机进行旋转；

所述电机固定在儿童机器人上，所述输出转轴与第一支撑杆固定连接，所述电机在旋转时通过所述输出转轴控制所述第一支撑杆旋转，其中，所述第一支撑杆的杆体上具有螺纹；

所述第二支撑杆分别与所述弹簧和所述第一支撑杆连接，所述第二支撑杆用于跟随所述第一支撑杆的旋转进行上伸或下缩，其中，所述第二支撑杆内壁具有与所述第一支撑杆螺纹相匹配的螺旋槽；

所述弹簧分别与所述第二支撑杆和所述摄像头连接，用于在所述第二支撑杆上伸或下缩时，发生形变以对所述摄像头进行推拉，以改变摄像头角度；

所述弹簧设置有保护套，所述保护套为柔软塑料材质；

还包括提醒模块，用于所述摄像头角度改变完成时，发出提醒声音，以提醒用户摄像头角度已经改变完成。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述按钮与所述可伸缩装置机械连接，与所述可伸缩装置为一体结构，所述可伸缩装置在所述按钮被推动时，跟随移动；

所述摄像头与所述可伸缩装置机械连接，所述摄像头在所述可伸缩装置移动时，跟随转动，以改变角度。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述按钮用于获取用户的摄像头角度改变指令；

所述可伸缩装置分别与所述按钮和所述摄像头电连接，所述可伸缩装置用于根据所述摄像头角度改变指令进行伸缩；

所述摄像头与所述可伸缩装置连接，所述摄像头跟随所述伸缩装置的伸缩而移动，以在移动时改变摄像头角度。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：拍摄图像接收口、识别分析器以及图像信息发送口，其中：

所述摄像头用于采集拍摄对象的拍摄图像；

所述拍摄图像接收口与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头采集的所述拍摄对象的拍摄图像；

所述识别分析器与所述拍摄图像接收口连接，用于对所述拍摄对象的拍摄图像进行图像处理，以得到所述拍摄对象的图像信息；

所述图像信息发送口分别与所述识别分析器和所述屏幕连接，所述图像信息发送口用于将所述图像信息发送至所述屏幕上，所述屏幕用于显示所述图像信息。