[发明专利]清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质

说明书

本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质。其中方法包括：获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力；若所述尘盒的容尘能力不符合预设维护条件，则获取所述清洁机器人的实际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次集尘操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行集尘操作。该方法可以提高清洁机器人的工作效率，降低用户的工作量。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高和智能家居的发展，越来越多家庭都会购买清洁机器人来辅助用户清洁家庭环境。清洁机器人一般是自动移动到家庭的各个位置进行清洁工作，但是清洁机器人清洁一段时间后，需要用户手动对清洁机器人进行维护，包括对清洁机器人清理尘盒。用户手动给清洁机器人的维护工作会比较麻烦，给清洁机器人的使用带来较大不便。

发明内容

本申请提供了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质，以提高清洁机器人的工作效率，降低用户的工作量。

第一方面，本申请提供了一种清洁机器人维护方法，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括尘盒检测装置和尘盒，所述尘盒上设置有被集尘接口，所述方法包括：

获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力；

若所述尘盒的容尘能力不符合预设维护条件，则获取所述清洁机器人的实际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次集尘操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；

若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行集尘操作。

第二方面，本申请还提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括被维护接口、存储器和处理器；所述被维护接口用于与维护设备的主维护接口对应设置；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的清洁机器人维护方法。

第三方面，本申请还提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人和维护设备；所述清洁机器人用于实现如上述的清洁机器人维护方法；所述维护设备用于对所述清洁机器人进行集尘操作。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的清洁机器人维护方法。

本申请公开了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质，该方法包括：获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力；若所述尘盒的容尘能力不符合预设维护条件，则获取所述清洁机器人的实际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次集尘操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行集尘操作。。通过上述方法，可以在尘盒检测装置的检测精度不准的时候，通过获取实际清洁时间来判断清洁机器人的清洁效果是否会被影响，可以提高判断的准确性，进一步提高清洁机器人的工作效率，同时无需用户手动清理清洁机器人的尘盒，降低用户的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。