[发明专利]用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备

说明书

本发明涉及一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，该设备由X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台连接组成；其中X、Y两滑台之间通过螺栓连接，Y、Z两滑台之间通过螺栓连接；每个滑台分别控制一个方向的位移。该设备由电机提供动力，带动丝杠和丝母转动；丝母与滑块连接，滑块通过螺栓与下一个滑台底板固定，从而实现三个方向滑台的联动。应用中，通过调节X、Y、Z三个滑台的位置实现空间上的位移，使工作机构能够实现精确定位。该设备采用X、Y、Z三个直线自由度的设计方案以模块化的设计将产品分为X、Y向水平移动和Z向垂直升降；由于该设备采用柔性设计结构，适用性强，操作方便，性能安全可靠，生产效率更高。

技术领域

本发明涉及一种汽车焊接生产设备，特别涉及一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备。

背景技术

目前，在汽车焊接生产线上，工件定位对零件焊接精度和质量有着重要的决定性作用，但就现有设备而言其夹具设计机构只能实现少数车型的切换，传统的三项气动设备结构复杂，多位气缸具有局限性行程小，精度低；开发产品生产周期较长，开发成本随之也很高。

因此，提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、适用性强、操作方便、安全性高、生产效率高的用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、适用性强、操作方便、安全性高、生产效率高的用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，其特征在于该设备由X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台连接组成；

所述X方向滑台包括：X向拖链、X向顶护、X向底部基板、X向滑块座、密封垫、接线盒、X向行走轨道、X向固定端死挡、X向丝杠浮动支撑座、X向左右护板、X向深沟滚珠轴承、X向丝杠轴承座、X向直线滑块、X向移动端死挡、X向丝杠丝母座、X向丝母、X向丝杠支撑轴承、X向带轮、X向皮带、X向涨套、X向小带轮、X向电机座、X向伺服电机、X向滚珠丝杠、X向滑连接板、X向拖链板；各级采用螺栓连接；

该设备底部平行设有X向底部基板，所述X向底部基板上通过螺栓连接X向电机座、X向丝杠浮动支撑座、X向丝杠轴承座、X向移动端死挡、X向固定端死挡、X向行走轨道、X向拖链板；X向伺服电机用内六角圆柱头螺钉与X向电机座连接；X向带轮、X向滚珠丝杠、X向丝杠丝母座、X向深沟滚珠轴承安装在X向丝杠轴承座和X向丝杠浮动支撑座上，用X向皮带连接X向带轮与X向小带轮；X向直线滑块置于X向行走轨道，配合往复滑动；X向滑块座用螺栓与X向直线滑块连接，X向滑连接板对应连接左右两X向滑块座；设有接线盒与密封垫用螺栓固定在X向拖链板上，X向拖链用螺栓固定在X向拖链板上；X向左右护板用螺栓固定在X向底部基板上，X向顶护用螺栓固定在X向左右护板上；

所述Y方向滑台包括；Y向拖链、Y向拖链板、拖链销轴、拖链安装板、Y向滑块座、Y向顶护板、Y向底部基板、Y向润滑块、Y向左右护板、Y向行走轨道、Y向滚珠丝杠、Y向伺服电机、Y向电机座、Y向小带轮、Y向皮带、Y向带轮、Y向丝杠支撑轴承、Y向丝母、Y向丝杠丝母座、Y向移动端死挡、Y向直线滑块、Y向丝杠轴承座、Y向深沟滚珠轴承、Y向丝杠浮动支撑座、Y向固定端死挡、Y向滑块连接板；