[发明专利]用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备

权利要求书

1.一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，其特征在于该设备由X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台连接组成；

所述X方向滑台包括：X向拖链、X向顶护、X向底部基板、X向滑块座、密封垫、接线盒、X向行走轨道、X向固定端死挡、X向丝杠浮动支撑座、X向左右护板、X向深沟滚珠轴承、X向丝杠轴承座、X向直线滑块、X向移动端死挡、X向丝杠丝母座、X向丝母、X向丝杠支撑轴承、X向带轮、X向皮带、X向涨套、X向小带轮、X向电机座、X向伺服电机、X向滚珠丝杠、X向滑连接板、X向拖链板；各级采用螺栓连接；

该设备底部平行设有X向底部基板，所述X向底部基板上通过螺栓连接X向电机座、X向丝杠浮动支撑座、X向丝杠轴承座、X向移动端死挡、X向固定端死挡、X向行走轨道、X向拖链板；X向伺服电机用内六角圆柱头螺钉与X向电机座连接；X向带轮、X向滚珠丝杠、X向丝杠丝母座、X向深沟滚珠轴承安装在X向丝杠轴承座和X向丝杠浮动支撑座上，用X向皮带连接X向带轮与X向小带轮；X向直线滑块置于X向行走轨道，配合往复滑动；X向滑块座用螺栓与X向直线滑块连接，X向滑连接板对应连接左右两X向滑块座；设有接线盒与密封垫用螺栓固定在X向拖链板上，X向拖链用螺栓固定在X向拖链板上；X向左右护板用螺栓固定在X向底部基板上，X向顶护用螺栓固定在X向左右护板上；

所述Y方向滑台包括；Y向拖链、Y向拖链板、拖链销轴、拖链安装板、Y向滑块座、Y向顶护板、Y向底部基板、Y向润滑块、Y向左右护板、Y向行走轨道、Y向滚珠丝杠、Y向伺服电机、Y向电机座、Y向小带轮、Y向皮带、Y向带轮、Y向丝杠支撑轴承、Y向丝母、Y向丝杠丝母座、Y向移动端死挡、Y向直线滑块、Y向丝杠轴承座、Y向深沟滚珠轴承、Y向丝杠浮动支撑座、Y向固定端死挡、Y向滑块连接板；

所述Y向底部基板通过螺栓连接Y向电机座、Y向丝杠浮动支撑座、Y向丝杠轴承座、Y向移动端死挡、Y向固定端死挡、Y向行走轨道、Y向润滑块、Y向拖链板；Y向伺服电机用内六角圆柱头螺钉与Y向电机座连接；Y向滚珠丝杠、Y向丝杠轴承座、Y向丝杠丝母座、Y向深沟滚珠轴承安装在Y向丝杠轴承座和Y向丝杠浮动支撑座上，用Y向带轮连接Y向小带轮与Y向带轮；Y向直线滑块置于Y向行走轨道上，配合往复滑动；Y向滑块座用螺栓与Y向直线滑块连接，Y向滑块连接板对应连接左右两Y向滑块座；Y向左右护板用螺栓固定在Y向底部基板上，Y向顶护板用螺栓固定在Y向左右护板上；Y向拖链两端分别与Y向顶护板与Y向拖链板连接；拖链安装板通过销轴与Y向拖链板连接；

所述Z方向滑台包括：Z轴护罩、Z轴支座、电气快插、快插固定架、上支撑板、死挡安装板、Z轴定位柱、工作基板、Z向拖链板、Z向底部基板、Z向滑块座、Z向顶护板、Z向拖链、Z轴电机支架、下支撑板、Z向伺服电机、Z向行走轨道、Z向滚珠丝杠、Z轴电机调节板、Z轴电机调整块、Z向丝母、Z向丝杠支撑轴承、活节螺栓、Z向润滑块、Z向直线滑块、Z向带轮、Z向皮带、Z向小带轮；

所述Z向底部基板通过螺栓连接Z向行走轨道、Z轴支座；Z向直线滑块置于Z向行走轨道上，配合往复滑动，Z向滑块座用螺栓与Z向直线滑块连接，工作基板用螺栓与Z向滑块座固定连接；Z向丝杠支撑轴承用螺栓与下支撑板固定，左右挡板端各装有深沟球轴承，撑起丝杠丝母组；Z向滚珠丝杠一端装有Z向带轮，与电机端Z向小带轮用Z向皮带连接；Z轴电机调节板与Z轴电机调整块用螺栓固定在挡板上，Z轴电机调节板与Z轴电机支架螺栓连接可调，Z向伺服电机用螺栓固定在Z轴电机支架上；死挡安装板与另一侧挡板相连，死挡安装板上安装Z轴定位柱螺钉紧固；Z向拖链板通过螺栓连接与Z轴支座固定，Z向拖链两端分别与Z向拖链板和Z向底部基板螺栓连接；Z向润滑块、快插固定架与活节螺栓固定在Z轴支座上；电气快插插在快插固定架上，电机端护罩通过螺栓连接与Z轴电机调节板固定Z向顶护板通过螺栓对应连接与左右挡板固定；

所述的Y方向滑台通过螺栓连接将其Y向底部基板与X向滑块座固定接连，使Y方向滑台可以随着X方向滑台的滑块座产生X向位移；X向拖链两端分别连在X向拖链板上和Y滑台的拖链安装板上；所述的Z方向滑台通过螺栓连接将其Z轴支座与Y方向滑台的滑块座固连，使Z方向滑台可以随着Y方向滑台的滑块座产生Y向位移；Y向拖链两端分别连在Y向拖链板上和Z轴支座；从而可以控制工作基板在X、Y、Z三个方向移动；

将所述的X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台通过螺栓连接起来，组成多轴联动定位单元，其中工作基板为定位输出端，三个电机分别提供三个方向运动的动力，带动滚珠丝杠，分别在X、Y、Z三个方向发生位移，使工作基板移动到合适的位置，对工件进行精确定位。