[发明专利]车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车

说明书

本发明涉及自卸车技术领域，提供了一种车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车。车厢抗干扰监控系统，包括：第一传感器、第二传感器、微处理器、显示器。车厢抗干扰监控方法，包括如下步骤：步骤一，第一传感器采集车厢底梁尾端的第一数据，第二传感器采集车厢前端的第二数据；步骤二，微处理器接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；步骤三，显示器显示微处理器过滤后的第一数据的实际变量和所述第二数据的实际变量。自卸车，包括车厢、车厢底梁、驾驶室和所述的车厢抗干扰监控系统。本发明实施例实现了准确监控车厢卸货举升过程，降低自卸车侧翻的几率，提高自卸车卸载货物时的安全性。

技术领域

本发明涉及自卸车技术领域，特别是涉及一种车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车。

背景技术

目前，后翻自卸车是一种广泛使用的运输工具，能够轻便的卸载货物。在卸载货物时，车厢前端立起从而完成卸车操作。

由于现有自卸车没有监控系统，在卸载货物过程中，可能会出现尾门没有正常开启、货物卡滞以及货物在卸料过程中左右不一致的情况。尤其是当货物在卸料过程中左右不一致时，或液压泵顶升过量时，会导致车厢箱体重心不稳，从而导致车厢倾斜于中心一侧，造成车厢的侧翻，酿成事故。

而且，发动机震动、液压泵震动和落料震动等震动干扰也是车厢侧翻的隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车，以准确监控车厢卸货举升过程，降低自卸车侧翻的几率，提高自卸车卸载货物时的安全性。

本发明实施例提供一种车厢抗干扰监控系统，包括：

第一传感器，用于采集车厢底梁尾端的第一数据，所述第一数据包括所述车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及所述车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度；

第二传感器，用于采集车厢前端的第二数据，所述第二数据包括所述车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及所述车厢前端在水平方向的第二倾斜角度；

微处理器，所述微处理器分别与所述第一传感器和所述第二传感器连接，用以接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；

显示器，所述显示器与所述微处理器连接，用以显示第一数据的实际变量和第二数据的实际变量。

根据本发明的一个实施例，所述第一传感器采集空间直角坐标系下第一X轴方向数据和第一Y轴方向数据，其中所述第一X轴方向数据为第一倾斜角度数据，所述第一Y轴方向数据为第一举升角度数据。

根据本发明的一个实施例，所述第二传感器采集空间直角坐标系下第二X轴方向数据和第二Y轴方向数据，其中所述第二X轴方向数据为第二倾斜角度数据，所述第二Y轴方向数据为第二举升角度数据。

根据本发明的一个实施例，还包括后视摄像模块，所述后视摄像模块与所述显示器连接，用于对车厢进行摄像，并将摄像得到的车厢影像数据发送给所述显示器。

根据本发明的一个实施例，还包括第一数值比较器和第一报警器，所述第一数值比较器的输入端与所述第一传感器连接，且所述第一数值比较器的输出端与所述第一报警器连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一数值比较器设有第一预设阈值，所述第一传感器将所述第一倾斜角度发送给所述第一数值比较器，所述第一数值比较器对所述第一倾斜角度和所述第一预设阈值进行比较，并将比较得到的第一比较结果值输出给所述第一报警器。

根据本发明的一个实施例，还包括第二数值比较器和第二报警器，所述第二数值比较器的输入端与所述第二传感器连接，且所述第二数值比较器的输出端与所述第二报警器连接。