[发明专利]基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统有效
| 申请号: | 201911413313.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN111152880B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
| 发明(设计)人: | 薛荣生;陈俊杰;张引航;王靖;陈同浩;谭志康;邓天仪;邓云帆;梁品权;颜昌权 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
| 主分类号: | B62M7/12 | 分类号: | B62M7/12;B60K7/00;B62M11/04;B60K17/02;B60K17/06;B60K17/12 |
| 代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 张文军 |
| 地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 智能 传动系统 单侧双 电机 中央 驱动 系统 | ||
1.一种基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统,包括箱体(A),其特征在于:所述箱体(A)内平行设置有第一输入轴(1)、第二输入轴(2)和传动轴(3);
所述传动轴(3)的中间位置安装有输出部件(4),并在对应输出部件(4)左右两侧的位置分别设有输入部件(5)和减速机构(6),其中输入部件(5)与传动轴(3)之间设有凸轮离合机构(7),在凸轮离合机构(7)分离时,输入部件(5)依次经凸轮离合机构(7)、减速机构(6)与所述输出部件(4)动力连接,在凸轮离合机构(7)结合时,输入部件(5)经凸轮离合机构(7)直接与所述输出部件(4)动力连接;
所述第一输入轴(1)和第二输入轴(2)均与输入部件(5)动力连接,且第一输入轴(1)和第二输入轴(2)分别动力连接有第一电机(1a)和第二电机(2a)。
2.根据权利要求1所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统,其特征在于:
所述凸轮离合机构(7)包括套装在传动轴(3)上的摩擦传动部件(7a)和减速传动套(7b),其中摩擦传动部件(7a)内侧通过嵌设有滚珠(7c)的内螺旋槽(7d)与所述传动轴(3)滑动连接,外侧通过锥形型面(7e)能够以摩擦配合的方式连接有增速传动套(7f),增速传动套(7f)与所述输出部件(4)固定连接;摩擦传动部件(7a)一端通过弹性元件(7g)支撑在传动轴(3)上,另一端端部设有弧形外凸结构(7h);
所述减速传动套(7b)端部设有与弧形外凸结构(7h)相匹配的弧形内凹结构(7i),减速传动套(7b)转动时,能够通过该弧形外凸结构(7h)对摩擦传动部件(7a)施加与弹性元件(7g)弹力方向相反的推力。
3.根据权利要求2所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统,其特征在于:所述传动轴(3)上设有与内螺旋槽(7d)匹配的外螺旋槽(7j),外螺旋槽(7j)与内螺旋槽(7d)合围形成容纳所述滚珠(7c)的滚动通道。
4.根据权利要求3所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统,其特征在于:所述输入部件(5)环套在增速传动套(7f)外围,其内壁设有与传动轴(3)固定连接的内花键齿(5a),外壁设有与所述第一输入轴(1)和第二输入轴(2)啮合的外圆齿(5b)。
5.根据权利要求4所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统,其特征在于:所述增速传动套(7f)一端通过轴承与传动轴(3)转动配合,另一端通过花键与输出部件(4)固定连接。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统,其特征在于:所述减速机构(6)包括转动安装在箱体(A)上的减速轴(6c),以及固定安装在减速传动套(7b)上的第一减速齿轮(6a),所述减速轴(6c)一端设有第二减速齿轮(6d),另一端设有第三减速齿轮(6e),所述减速传动套(7b)上安装有超越离合器(6b),该超越离合器(6b)的外圈(6b1)与第三减速齿轮(6e)啮合,内圈(6b2)与减速传动套(7b)转动配合,且内圈(6b2)固定连接至所述输出部件(4)。
7.根据权利要求6所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统,其特征在于:所述内圈(6b2)的两端分别设有一体成型的左延伸套(6b3)和右延伸套(6b4),其中左延伸套(6b3)通过花键与输出部件(4)固定连接,右延伸套(6b4)通过轴承转动支承在箱体(A)上。
8.根据权利要求1所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统,其特征在于:所述输入部件(5)的两端和输出部件(4)的两端均通过轴承转动安装在箱体(A)内。
9.根据权利要求1所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统,其特征在于:所述第一输入轴(1)与输入部件(5)之间,以及第二输入轴(2)与输入部件(5)之间均设有减速组件(8)。
10.根据权利要求1所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统,其特征在于:所述输出部件(4)上固定安装有轮毂(9)。
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