[发明专利]一种车辆行驶过程中的场景还原系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆行驶过程中的场景还原方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，车辆行驶时，图像采集装置以及距离采集装置工作；

其具体包括以下步骤：

S11，车载控制器判断车辆是否处于道路上行驶：

若车辆在道路上行驶，则执行S12；

若车辆不在道路上行驶，则车载控制器继续判断车辆是否处于道路上行驶；

S12，包括步骤S121或/和步骤S122；

S121，车载控制器向图像采集装置发送控制信号，控制图像采集装置采集图像数据传输至车载控制器处理；

S122，车载控制器向距离采集装置发送控制信号，控制距离采集装置采集其它车辆与本车车辆间的距离数据传输至车载控制器处理；进行以下之一或者任意组合操作：

操作一：若L₁≤l₁，其中L₁为第1距离采集装置采集到前车车辆与本车车辆间的距离，l₁为预设前车距离阈值；则在液晶仪表上显示前车车辆以及标示出前车车辆与本车车辆间的距离L₁；

若L₁＞l₁，则在液晶仪表上显示前车车辆；

操作二：若L₂≤l₂，其中L₂为第2距离采集装置采集到左侧车辆与本车车辆间的距离，l₂为预设左车距离阈值；则在液晶仪表上显示左侧车辆以及标示出左侧车辆与本车车辆间的距离L₂；

若L₂＞l₂，则在液晶仪表上显示左车车辆；

操作三：若L₃≤l₃，其中L₃为第3距离采集装置采集到右侧车辆与本车车辆间的距离，l₃为预设右车距离阈值；则在液晶仪表上显示右车车辆以及标示出右车车辆与本车车辆间的距离L₃；

若L₃＞l₃，则在液晶仪表上显示右车车辆；

操作四：若L₄≤l₄，其中L₄为第4距离采集装置采集到后车车辆与本车车辆间的距离，l₄为预设后车距离阈值；则在液晶仪表上显示后车车辆以及标示出后车车辆与本车车辆间的距离L₄；

若L₄＞l₄，则在液晶仪表上显示后车车辆；

S2，图像采集装置采集行驶路面上的车道线，将车道线显示在液晶仪表上。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶过程中的场景还原方法，其特征在于，包括车辆行驶过程中的场景还原系统，该系统包括安设在行驶车辆端的M个图像采集装置，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1图像采集装置、第2图像采集装置、第3图像采集装置、……、第M图像采集装置；

N个距离采集装置，所述N为大于或者等于1的正整数，分别为第1距离采集装置、第2距离采集装置、第3距离采集装置、……、第N距离采集装置；

以及液晶仪表；

所述图像采集装置用于采集本车车辆周围的图像数据；

所述距离采集装置用于采集本车车辆与其它车辆间的距离；

第m图像采集装置的图像数据信号输出端与车载控制器的图像数据第m信号输入端相连，所述m为小于或者等于M的正整数，第n距离采集装置的距离数据信号输出端与车载控制器的距离数据第n信号输入端相连，所述n为小于或者等于N的正整数，车载控制器的显示数据输出端与液晶仪表的显示数据输入端相连；

车载控制器根据图像采集装置采集的图像数据以及距离采集装置采集的距离数据，在液晶仪表上显示车道线变化以及本车车辆与其它车辆间的距离。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶过程中的场景还原方法，其特征在于，还包括安设在行驶车辆端的车速采集装置，所述车速采集装置用于采集本车车辆行驶时的速度，车速采集装置的车速数据信号输出端与车载控制器的车速数据信号输入端相连，车载控制器将车速采集装置采集的本车车辆行驶的速度在液晶仪表上进行显示。