[发明专利]一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，包括设置在斑马线入口侧的左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱上设有红外感应装置、行人侧核心处理模块、行人侧车联网通信模块、车辆侧核心处理模块、车辆侧车联网通信模块；所述红外感应装置与行人侧核心处理模块连接，所述行人侧车联网通信模块与行人侧核心处理模块连接，所述车辆侧核心处理模块与车辆侧车联网通信模块连接，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车联网通信模块信号连接；

所述红外感应装置，用于检测是否有行人闯红灯；

所述行人侧核心处理模块，用于当红外感应装置接收到红灯信号时开启红外线检测装置，若有行人闯红灯，则控制行人侧车联网通信模块，发送闯红灯和此行人侧车联网通信模块的位置信息；

所述行人侧车联网通信模块，用于发送闯红灯和此行人侧车联网通信模块的位置信息；

所述车辆侧核心处理模块，用于控制车辆侧车联网通信模块接收其他行人侧车联网通信模块发出的信息，并通过筛选选出符合行人闯红灯预警的信息，若有则驱动预警装置进行预警；

所述车辆侧车联网通信模块，用于接收来自其他行人侧车联网通信模块发出的信息。

2.根据权利要求1所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，所述红外感应装置包括一接收红外传感器和一发送红外传感器，所述红外感应装置一端接收红灯信号，判断是否处于红灯状态，另一端打开红外传感装置，用于检测有无行人通过。

3.根据权利要求1所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，所述行人侧核心处理模块和车辆侧车联网通信模块均包括单片机、PLC和外围电路，所述PLC、单片机和外围电路连接。

4.根据权利要求1所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车联网通信模块均包括DSRC通讯机、LTE-V通信机和5G微蜂窝基站，所述DSRC通讯机和LTE-V通信机与5G微蜂窝基站通信连接。

5.根据权利要求1所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车联网通信模块采用5G通信技术。

6.根据权利要求1所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，所述预警通知模块包括CAN总线和车辆的音响，通过Kvaser模块进行CAN总线的接入，通过线路进行连接，驱动通过CAN总线驱动音响发出声音信号提醒司机。

7.根据权利要求1-6中任一项所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统的预警方法，其特征在于，包括下述步骤：

当红灯亮时，立柱上的红外感应装置接收到信号打开红外线发射器，直到绿灯亮时关闭；

若在红灯亮的时间段内有行人闯红灯通过，则触发红外感应装置，通过行人侧核心处理模块处理后转换成预警信号由行人侧车联网通信模块发出；

车辆侧车联网通信模块接收行人侧车联网通信模块发出的信号，车辆侧核心处理模块筛选出位于车辆前方右侧并相距一定距离的信号，并通过CAN总线驱动音响提醒司机。

8.根据权利要求7所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统的预警方法，其特征在于，所述车辆侧核心处理模块筛选出位于车辆前方右侧并相距一定距离的信号，具体为：

通过对信号来源的角度a分析，选择位于前方右侧的信号，即以车辆行驶方向为0°，顺时针方向增大角度，0°≤a＜90°；

对距离的选择，通过GPS或北斗卫星获取车辆当前位置信息，从而得出距信号来源路口的距离。

9.根据权利要求8所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统的预警方法，其特征在于，预警距离设置为40m。