[发明专利]用于跑步机的伺服系统和具有其的跑步机

权利要求书

1.一种用于跑步机的伺服系统，其特征在于，包括：

输入模块，用于输入控制指令，所述控制指令为与跑步机的多种工作模式对应的多种，所述多种工作模式包括按摩模式、跑步模式、无阻力训练模式和有阻力训练模式中的至少一种；

控制模块，与所述输入模块电通讯，用于接收控制指令并发送控制信号；

驱动模块，与所述控制模块电通讯，所述驱动模块包括依次连接的整流电路、滤波电路和逆变电路，所述逆变电路包括PWM控制电路，所述PWM控制电路用于接收所述控制信号，并通过W、U和V三相输出驱动信号；

伺服电机，与所述驱动模块和所述控制模块电通讯，所述伺服电机的输出端与所述跑步机的传送履带传动连接，所述伺服电机接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号控制所述跑步机的工作模式；所述驱动信号用于控制所述伺服电机的输出端的转速、转向、转向变更频率、转动阻力、抱闸状态以及工作时间中的至少一项；

其中，在所述驱动信号为第一驱动信号的条件下，所述伺服电机在预设时间内以预设转速在正向和反向之间交替运行，以使所述跑步机的工作模式切换为所述按摩模式；

在所述驱动信号为第二驱动信号的条件下，所述伺服电机在预设时间内沿预设方向匀速转动，以使所述跑步机的工作模式切换为所述跑步模式；

在所述驱动信号为第三驱动信号的条件下，所述伺服电机在预设时间内停止转动并释放抱闸，且所述伺服电机的转动阻力为零，所述工作模式为所述无阻力训练模式；

在所述驱动信号为第四驱动信号的条件下，所述伺服电机在预设时间内停止转动并释放抱闸，且所述伺服电机的转动阻力为预设阻力值，所述工作模式为所述阻力训练模式。

2.根据权利要求1所述的用于跑步机的伺服系统，其特征在于，在所述驱动信号为所述第一驱动信号的条件下，在预设时间内所述伺服电机的输出端的转向改变的频率为2赫兹。

3.根据权利要求1所述的用于跑步机的伺服系统，其特征在于，所述输入模块包括电键板，所述电键板设有与所述跑步机的工作模式对应的按键，所述按键用于键入与所述工作模式对应的控制指令。

4.根据权利要求1所述的用于跑步机的伺服系统，其特征在于，还包括心率检测模块，所述心率检测模块与所述控制模块电通讯，所述心率检测模块包括心率传感器。

5.根据权利要求1所述的用于跑步机的伺服系统，其特征在于，所述伺服电机为直流伺服电机。

6.一种跑步机，其特征在于，包括根据权利要求1-5任一项所述的伺服系统。