[发明专利]列车停车控制方法和车载控制器

说明书

本发明提供了一种列车停车控制方法和车载控制器，所述列车停车控制方法包括：获取电空转换点速度和空气制动减速度；根据所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车控制曲线，其中，所述列车停车控制曲线包括停车第一阶段、停车第二阶段；根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段，控制所述列车精准停车。本发明提供的列车停车控制方法和车载控制器，可以通过设置停车第一阶段，在电空转换点时，列车速度已经降低，从而当电空转换时，降低制动力不足导致对列车控车带来的影响。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种列车停车控制方法和车载控制器。

背景技术

目前，城市轨道交通车辆采用的是电制动与空气制动结合的方式，当电制动失效或者低速电制动力能力不足时，必须依靠空气制动的精准实施才能够做到准确停车。电空转换具有非线性、时变和多因素干扰等特点，但它的实时性要求非常高，所以导致控制难度大，影响停车精度。且在实际控车过程中，遇到电空转换点时，会导致控车曲线震荡，也会影响停车精度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种列车停车控制方法和车载控制器。该列车停车控制方法通过设置停车第一阶段，在电空转换点时，列车速度已经降低，从而当电空转换时，降低制动力不足导致对列车控车带来的影响。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种列车停车控制方法，所述列车停车控制方法包括：获取电空转换点速度和空气制动减速度；根据所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车控制曲线，其中，所述列车停车控制曲线包括停车第一阶段、停车第二阶段；根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段，控制所述列车精准停车。

由此，根据本发明的第一方面的实施例提出的列车停车控制方法，可以通过设置停车第一阶段，在电空转换点时，列车速度已经降低，从而当电空转换时，降低制动力不足导致对列车控车带来的影响。

在本发明的一些示例中，所述根据所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车控制曲线，包括：根据空气制动减速度和所述电空转换点速度，确定列车在空气制动减速度控制下时的滑行距离；根据所述电空转换点速度、所述空气制动减速度和所述滑行距离，计算列车停车控制曲线。由此，该列车停车控制方法，通过设置滑行距离，来消除电空转换后对列车精准停车的影响。

在本发明的一些示例中，获取刹车减速度；其中，所述根据所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车控制曲线，其中，所述列车停车控制曲线包括停车第一阶段、停车第二阶段，包括：根据所述刹车减速度、所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车曲线，其中，所述列车停车控制曲线包括停车第一阶段、停车第二阶段和停车第三阶段；所述根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段，控制所述列车精准停车，包括：根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段和所述停车第三阶段，控制所述列车精准停车。通过设置停车第三阶段，防止列车至停车点时，车速未降至零，导致列车停车精准度的问题。

在本发明的一些示例中，所述根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段和所述停车第三阶段，控制所述列车精准停车，包括：根据所述停车第一阶段，控制所述列车以第一减速度减速行驶，使所述列车速度降低至所述电空转换点速度；根据所述停车第二阶段，控制所述列车以所述空气制动减速度减速滑行；根据所述停车第三阶段，控制所述列车以所述刹车减速度减速行驶至停车。

在本发明的一些示例中，所述空气制动减速度为空气阻力作用下的减速度。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种车载控制器，包括：获取模块，所述获取模块用于获取电空转换点速度和空气制动减速度；计算模块，所述计算模块用于根据所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车控制曲线，其中，所述列车停车控制曲线包括停车第一阶段、停车第二阶段；控制模块，所述控制模块用于根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段，控制所述列车精准停车。