[发明专利]列车停车控制方法和车载控制器

权利要求书

1.一种列车停车控制方法，其特征在于，包括：

获取电空转换点速度和空气制动减速度；

根据所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车控制曲线，其中，所述列车停车控制曲线包括停车第一阶段、停车第二阶段；

根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段，控制所述列车精准停车。

2.根据权利要求1所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述根据所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车控制曲线，包括：

根据空气制动减速度和所述电空转换点速度，确定列车在空气制动减速度控制下时的滑行距离；

根据所述电空转换点速度、所述空气制动减速度和所述滑行距离，计算列车停车控制曲线。

3.根据权利要求1所述的列车停车控制方法，其特征在于，还包括：

获取刹车减速度；

其中，

所述根据所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车控制曲线，其中，所述列车停车控制曲线包括停车第一阶段、停车第二阶段，包括：根据所述刹车减速度、所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车曲线，其中，所述列车停车控制曲线包括停车第一阶段、停车第二阶段和停车第三阶段；

所述根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段，控制所述列车精准停车，包括：根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段和所述停车第三阶段，控制所述列车精准停车。

4.根据权利要求3所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段和所述停车第三阶段，控制所述列车精准停车，包括：

根据所述停车第一阶段，控制所述列车以第一减速度减速行驶，使所述列车速度降低至所述电空转换点速度；

根据所述停车第二阶段，控制所述列车以所述空气制动减速度减速滑行；

根据所述停车第三阶段，控制所述列车以所述刹车减速度减速行驶至停车。

5.根据权利要求1所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述空气制动减速度为空气阻力作用下的减速度。

6.一种车载控制器，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取电空转换点速度和空气制动减速度；

计算模块，所述计算模块用于根据所述电空转换点速度和所述空气制动减速度，计算列车停车控制曲线，其中，所述列车停车控制曲线包括停车第一阶段、停车第二阶段；

控制模块，所述控制模块用于根据所述停车第一阶段、所述停车第二阶段，控制所述列车精准停车。

7.根据权利要求6所述的车载控制器，其特征在于，所述计算模块还用于：

根据空气制动减速度和所述电空转换点速度，确定列车在空气制动减速度控制下时的滑行距离；

根据所述电空转换点速度、所述空气制动减速度和所述滑行距离，计算列车停车控制曲线。

8.根据权利要求6所述的车载控制器，其特征在于，所述控制模块还用于：

根据所述停车第一阶段，控制所述列车以第一减速度减速行驶，在抵达所述电空转换点时速度降为第一速度；

根据所述停车第二阶段，控制所述列车以第二减速度减速行驶；

根据所述停车第三阶段，控制所述列车以第三减速度减速行驶至停车。

9.一种控制器，包括存储器、处理器、接收器、发送器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的列车停车控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的列车停车控制方法。