[发明专利]一种模组板测试机

说明书

本发明公开了一种模组板测试机，包括：上料机构、检测机构、吸料机构以及摆料机构，上料机构包括操作台及上料驱动装置，操作台具有上料工位、检测工位以及取料工位；所述检测机构包括安装架以及检测装置；吸料机构包括吸料导轨、升降装置、吸料驱动装置以及吸料装置；摆料机构包括摆料导轨、载板、摆料驱动装置以及料板。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过上料驱动装置使模组板依次到达检测工位及取料工位，通过吸料机构将取料工位上检测合格的模组板吸取到料板的上方，再通过摆料驱动装置使模组板置于料板上的料槽内，完成检测合格的模组板的自动摆放，对于检测不合格模组板则通过人工取出，从而实现了高效率的模组板测试。

技术领域

本发明涉及柔性电路板检测技术领域，尤其是涉及一种模组板测试机。

背景技术

柔性电路板(FPC)制造的一个重要工序是检测模组板是否合格，并将不合格品筛选出来。现有的模组板检测工序是通过人工手动放置在检测装置上，再根据检测装置的检测结果将模组板分成合格品和不合格品并分类存放，再将合格品手动摆放到料板上，最后将各料板叠放整齐，整个过程需要消耗大量的人工成本且检测效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种检测效率高、降低人工成本的一种模组板检测装置。

一种模组板测试机，包括：上料机构、检测机构、吸料机构以及摆料机构，

所述上料机构包括操作台及上料驱动装置，所述操作台具有上料工位、检测工位以及取料工位，所述上料驱动装置用于驱动所述操作台运动；

所述检测机构包括安装架以及检测装置，所述检测装置安装于所述安装架上，所述检测装置位于所述检测工位的上方；

所述吸料机构包括吸料导轨、升降装置、吸料驱动装置以及吸料装置，所述升降装置安装于所述吸料导轨上且可沿着所述吸料导轨滑动，所述吸料驱动装置与所述升降装置连接且用于驱动所述升降装置沿着所述吸料导轨滑动，所述吸料装置安装于所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述吸料装置上升或下降，所述吸料装置用于抓取位于所述取料工位上的模组板；

所述摆料机构包括摆料导轨、载板、摆料驱动装置以及料板，所述载板安装于所述摆料导轨上且可沿着所述摆料导轨滑动，所述摆料驱动装置与所述载板连接且用于驱动所述载板运动，所述料板用于放置于所述载板上，所述料板的上端面上开设有若干个与所述模组板的外形相匹配的料槽，各个所述料槽用于放置所述吸料装置上抓取的模组板。

与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：通过上料驱动装置使模组板依次到达检测工位及取料工位，通过吸料机构将取料工位上检测合格的模组板吸取到料板的上方，再通过摆料驱动装置使模组板置于料板上的料槽内，完成检测合格的模组板的自动摆放，对于检测不合格模组板则通过人工取出，从而实现了高效率的模组板测试。

附图说明

图1是本发明提供的模组板测试机的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中模组板测试机的上料机构和检测机构的立体结构示意图；

图3是图2中的上料机构和检测机构另一视角的立体结构示意图；

图4是图1中模组板测试机的上料机构和吸料机构的立体结构示意图；

图5是图4中的吸料装置的立体结构示意图；

图6是图1中模组板测试机的摆料机构的立体结构示意图；

图7是模组板测试机的料板的俯视图；

图8是图1中模组板测试机的存放机构的立体结构示意图；

图9是图8中的吸板装置的立体结构示意图；